练气讲究呼吸吐纳，多用腹式呼吸法，精神集中，循序渐进。
南朝刘宋·鲍照诗：“服食炼气读仙经。”
武术中练气可以使气充盈全身，从而大大提高劲力、耐力、防护力等作用。武术中运气成劲，由内而外发出的劲力，俗称内劲。
印度的瑜珈中也有类似穴位的理论。瑜珈有三脉七轮的说法，认为人身的中线上有7个生命能源点，瑜珈的修炼正是刺激这7个能源点，从而达到强身的功效。中国的穴位理论更加详细，穴位不仅存在于人体中线，更存在于身体的其他部位。经络起到一种类似于纲领的作用，20部脉络把人身的穴位贯穿起来。人身有20条经脉，分为正经12脉和奇经8脉。会内功的人可以引导气在这20条经脉走一遍，称之为大周天。
气功是一种以呼吸的调整、身体活动的调整和意识的调整调息，调形，调心为手段，以强身健体、防病治病、健身延年、开发潜能为目的的一种身心锻炼方法。气功的种类繁多，主要可分为动功和静功。动功是指以身体的活动为主的气功，如导引派以动功为主，特点是强调与意气相结合的肢体操作。而静功是指身体不动，只靠意识、呼吸的自我控制来进行的气功。大多气功方法是动静相间的。宗教中，道教的道士常会练习导引、内丹术气功，佛教里的禅定、静坐也包含气功。气功常配合武术或静坐一起练习。练针灸的中医也常通过练习气功来增进疗效。
内家拳不论哪一门，都有一种所谓的“气拳”，每一个招势都要静止很长时间，这就是内功的修炼。用行话来说叫“桩功”。桩功只是为了体验气，比如某一个姿势，你要感觉到有热气从脚下向上蔓延，直到腰间。有这种感觉说明练对了，没有就说明练得不对。当你对于内力的行走很熟悉了，就练习更加高深的桩功，这时，就涉及到各家各派的心法了。如何引导、控制你的功力，并使之在身体里如何运行。
古代很早就有关于内功理论的记载，但是早期却不称为“内功”，而“导引”、“炼气”、“服气”等这些名称较为多见。东汉华佗编著的《五禽戏》，南宋时期的《八段锦》其实都可以归属于内功的范畴。
经脉是人体运行气血的通道。包括经脉和络脉两部分，其中纵行的干线称为经脉，由经脉分出网络全身各个部位的分支称为络脉。《灵枢·经脉》：“经脉十二者，伏行分肉之间，深而不见……诸脉之浮而常见者，皆络脉也。”经络的主要内容有：十二经脉，十二经别、奇经八脉、十五络脉、十二经筋、十二皮部等。其中属于经脉方面的，以十二经脉为主，属于络脉方面的，以十五络脉为主。它们纵横交贯，遍布全身，将人体内外、脏腑、肢节联成为一个有机的整体。