等完成直升机的设计，要给自己放个假，去国外散散心。
“哎，怎么思绪又跑远了”，他赶忙把注意力重新集中到手中的配件。
很快啊，一阵闪电五连装，一个小巧的4轴无人机组装完成。
为了降低控制难度，提升无人机的自控能力，李国成不仅仅对飞控程序进行了自适应调整，而且专门研发一款微型半导体陀螺仪。
这款陀螺仪，突出的亮点就是微型，设计原理模拟机械陀螺仪的原理，在压电陶瓷上放置一个质量快，加上压电采集电路就是一个非常巧妙的设计。
从外观上只能看出这是一个so-8标准封装的器件。
x、y、z三轴数据通过串口传递。
为了技术领先，这款微型陀螺仪他不准备申请专利。
之前的一个月，他主要是在制造这种微型陀螺仪，因为对安装精度要求太高，即使是他，也要反复确认，反复测试，然后才完成封装。
如果将来想实现量产，专用的精密测量和组装平台就非常必要。
哎，所以说基础工业才是科技创新的基础，没有这个平台，再优秀的设计也是空中楼阁。
有了这个个基础，就像是有了良田，可以结出各种庄家、果实和朵。没有它，那就是科技荒漠。
李国成揉了揉太阳穴，感觉接下要做的事情太多，而这个平台也不是最紧急的事情，还有更多的事情需要操心。
无人机全部组装完成，并完成所以静态测试，接下来就是正式起飞了。
李国成没有逞强，他把遥控器的控制权交给了小一。
给出命令是慢慢起飞，并根据飞行姿态，记录数据，用于调整控制参数和4轴同步逻辑。
和预期的一样，只飞离地面10公分，就向一边倾倒。
小一停止了飞行，和无人机的飞控芯片连接，读取飞行数据，同计算，给出了调整方案，得到李国成的确认后，修改了飞控参数。
然后重新起飞，如此反复操作了上百次，终于达到了李国成的要求，小一发出起飞指令，无人机就可以自动控制平稳飞行到1米高的位置，等待下一步指令。
在调整参数的过程中，重复3次后，李国成就把调整确认指令授权小一，让它自己完成测试和调整。
这就是人工智能机器人的强大，上百次的重复，每一次都那么严谨、准确。
接下来的控制飞行就相对简单，有了起飞前的平衡控制算法，飞行中的姿态控制就是弟弟。
飞控有两种模式：自控模式和竞赛模式。
自控模式是，遥控器给出指令，飞控算法需要对控制进行优化，保证飞行的绝对安全。
竞赛模式是，遥控器给出指令，飞控算法直接执行，仅保证飞行不失衡。
遥控采用短波通信，理论上最大控制距离高达12公里，超出控制范围，可以根据记忆路线，自动返回。
之所以做的这么复杂，因为从一开始，就是冲着军用去的。
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(本章完)