第299章 四轴无人机
李国成在鲲鹏服务器编号1上重新复制一份机器人的算法，用于管理4个服务器，起名小三。
工科生起名就这么随意，接地气。
通过实验室里的电脑，连接鲲鹏服务器，把小二的源代码和数据再次加载到另一个机器人控制器上。当然，这个新的机器人就是小二。
为了区分，在每一个机器人胸口都有一个编号，小一是001，小二是002。
在靠近小一的位置，再一次划分出一块空间，下达了和小一一样的命令。让他们自行积累数据。
为了便于机器人隐藏自身，李国成专门设计2个大的储物箱，放到实验台下，机器人发出指令，就可以自动开关储物箱的侧门。
每一个里面都有一个快存插头和数据接口，当机器人电池没电前，进入储物箱，其中一个触手掌心会伸出一个插头，插入快存接口，进行存电，同时也是休息。
另一个触手掌心伸出的插头连接数据接口，可以和鲲鹏服务器交换数据，上传历史数据，并利用4个服务器算力进行分析和仿真。
处理完机器人的事情，李国成想到了一个非常好的玩意，那就是无人机。
经过建模分析，他选择了最容易控制的4轴飞行无人机。
无人机的4个电机他基于机器人的电机结构，重新设计了一款小功率、小体积的12v无刷直流电机，噪声轻微，非常适合无人机使用。
双叶螺旋桨的材料在数据库里选择了一种韧性较高的塑料配方，因为没有现货，懒得等待，直接在实验室进行了配制。
有了足够的专用塑料，他就根据脑海里的模型，手版雕刻。
一阵塑料碎屑飞舞，不到2个小时，一个轻巧的4轴无人机框架就雕刻完成。
1个月后，所有的配件都准备完成，包括微控制器电路板。
李国成边看小一和小二在各自2米方圆的位置移动跳跃，边组装无人机。
这时的他们背部的电缆已经去掉，完全靠电池提供动力。存满电，可以持续工作2个小时。
根据模拟仿真，如果他们全力冲刺，短时速度可以达到20公里/小时，但是续航时间不足1个多小时。
当然这种冲刺模式还没有机会实验，现在重点是学习平稳运动。
不愧是人工智能，他们现在做一些跳跃、翻转等高难度动作，已经能够保证不摔倒。其他如平行移动，已经非常平稳。
接下来需要找一个场地，让他们练习冲刺和跳跃，这个才是他们需要面对的难题。对运动曲线的要求也会更为苛刻。
到时，需要对运动曲线进行更为细致的划分，每一个小片段也需要更为复杂的控制。
每条腿3个电机，6条腿18个电机的同步和协调会是一个非常大的挑战。
思路是先复杂，后优化。最后用模糊神经网络算法进行模糊处理，降低算力和内存的负荷。
而这些，无论是念力还是仿真算法，都很难处理这么长时间、长距离的复杂数据。
看来需要准备一些机器人身体了，到时进行复杂运动时，损耗是不可避免的。
李国成想到这里看了看手中的配件，自嘲地一笑，感慨最近怎么总是分神。
唯一的解释就是，老毛病又犯了，操心的事情太多，容易产生急躁的心理，在心中暗暗警告他自己。