如果脖子再移动,更可以‘看清’前方240度的景物。
脑袋里预留了红外探头和微波雷达的位置,两只尖尖的耳朵就是微波通信天线。
加上电池,整体重量足有60公斤。
带着激动的心情,把小一的核心代码和数据导入其中一台机器人中。
当数据配置完成,进入自控模式后,启动了小一,它的身子缓缓抬起。
脑袋轻轻摆动,两只眼睛左顾右盼。
背上的一组线缆连接到了实验台上,实验台上是一个由8块12寸液晶屏组成的大屏幕。
上面正显示着机器人的前方视野,眼睛聚焦附近图形较为清晰,其他部分稍显模糊。
“小一,你的前方是什么?”
“前方1米处是个试验台,台子上有一台电脑和大型屏幕。试验台旁边是一个机器人”。
“你能看到实验台上的米粒吗?”
小一把脑袋转向了试验台,大屏幕上显示的是一个稍显模糊的画面,然后局部放大试验台一角,上面正有一粒米。
“找到了”然后视野扩大到整个桌面,桌面一角的那粒米粒被圆圈锁定。
这时屏幕的左上角,不断地有数据滚动,一直没有看到报警信息,说明系统运行良好。
“试的抬起伱的左前肢”
机器人照做,动作非常平稳、流畅,电机的噪声非常小。
然后测试前行、后退、左移、右移、爬伏,都顺利的完成。
当测试原地跳跃时,系统突然发出了报警声,数据上也显示出报警的符号。
“身体重心左移,失去平衡”。
然后就侧着倒在了地上,如果不是背上的触手支撑,估计就会六脚朝天了。
此时屏幕上突然显示cpu算力触发了警戒线,然后很快就恢复正常。
李国成被它的这个应急反应惊到了,它是怎么做到的。
“小一,你怎么想到用触手支撑的?”
“不是我想到的,是我们过去有过类似情形的算法,他存储在第5级核心数据区”。
李国成终于明白了刚才为什么负荷突然加重。
“小一,请记录以下授权命令”。
“好的,先生,此命令会存储在第1级核心数据区,没有命令,不予删除”。
“很好,小一。命令如下:
1、允许你在2米范围内移动,可以做出各种你想做的动作;
2、允许你在根据实际情况进行运动曲线和参数的修改,但是要记录修改历史和内容;
3、允许你把各种运动模型进行组合、分解和优化,但是要记录修改历史和内容”。
小一重复了一遍命令后说道:“是,先生”。
接下来,李国成坐在工作台旁边设计飞控系统的软件,小一就在方圆2米的地方做出各种运动动作,并不断优化。
每当收到报警后,李国成就会把小一和其他相关测试设备收入秘境。
感谢大家的支持!!!求推荐!求月票!求评论!
(本章完)