十二月末，在真定府百姓的欢送下，卢象升领宣大、山东将士誓师南下，一万余将士浩浩荡荡，途经栾城，赵州，宁晋，隆平等地。所遇清兵，无不避其锋芒，沿途有攻掠城池的清军，同样在得到军情几日前主动退让闪开。卢象升、刘衍等部一路南行，沿途竟无一战，那些清军颇有望风而逃的味道。
就在卢象升下令大军南下的两天之后，监军太监高起潜也领关宁大军南下，他们却是从西南方向的赞皇、高邑、临城等地南行，同样没有遇到任何抵挡。所有清兵占据的城池，竟然全部放弃了。关宁大军顺利收复多座城池，高起潜洋洋得意，连连向京师报捷。
眼见如此，刘衍心中却是涌起不安的感觉，那些清兵不会那么畏怯不堪战，多尔衮这个奴酋多半是在收拢兵力。
到了第四天，宣大、山东将士进入巨鹿，刘衍无限感慨涌上心头，巨鹿……，终于抵达这里了！
当日临近中午时分，一万多明军将士路过巨鹿县，巨鹿县城早被清兵烧光了，城池中空无一人，城桓残破无比。城内所有水井，也尽数被堵塞，根本不能歇息扎营。
大军再往南行了数里，在旷野中要停下来生火造饭，略作歇息时，刘衍接到几批夜不收的哨探情报。看完手中情报，刘衍神情凝重，他匆匆赶到卢象升身旁，说道：“督臣，有没有感觉到，近日我大军周旁窥探的奴贼越来越多？我们不能再往南而行了。”
卢象升闻言眉头紧锁，于是召集众人来到中军大帐内，在卢象升身旁，杨国柱、虎大威、张岩、刘衍等人聚成一堆，刘衍手中拿着一张简易的巨鹿周边地形图。
“根据我夏河寨新军各部哨探所闻，巨鹿北面的南宫、新河，东面的广宗、威县，南面的平乡、曲周，乃至西面隆平、柏乡等地都出现大股奴贼。他们的意图很明显，便是针对我军而来。”
“巨鹿周边一马平川、无险可守，如今敌情汹涌，督臣，杨军门、虎军门、张参将，我等要早做计议。”
卢象升心头一紧，不过很快镇定下来，冷笑道：“十一月的时候，本督统率五万精锐，欲与奴贼主力决战而不得，如今他们却找上门来了。原来这些日奴贼望风而逃是个诡计，也罢，就在这巨鹿之地，与他们决一胜负。”
杨国柱久经军伍，这些时日宣大军队又连战连捷，虽四面都有清兵，他神情并不紧张，只是沉吟道：“虏贼行军，疾如骤风急雨，料想这一、二日之内，他们便会合围上来，我等要选个好地势，以逸待劳，以免临敌措手不及。”
卢象升欣慰地看了刘衍一眼，刘衍的谋划可说尽善尽美，将己方的长处发挥到最高点。众人都深信，有刘衍部鸟铳手的协助，营寨的防守，可说是万无一失。
不过随后刘衍又说了一句：“当然，孤立无援乃军中大忌，幸好高监军他们己领数万大军南下，我们可向他求援，等敌之锐气尽挫后，高监军的数万关宁大军，可给敌之雷霆一击，或许，此次入寇的奴贼，可一鼓而平。”
当然，每段壕沟之间，都会留出一道道十几步，二十几步的空位，方便清兵们的冲锋，也直接造成他们的冲锋兵力拥挤，己方也可利用有限的兵力，给敌人造成最大的火力杀伤。
此时大帐内众人各抒己见，关于营寨如何防守，纷纷发表自己的看法。
在卢象升的中军大帐内，刘衍与宣大众将聚在一起商议军务，此时众人相处日久，虽然刘衍官职很低，但势力在面前摆着，又有战功在手，众人也不将刘衍看成下级，一口一个刘将军的叫着。
对这些火铳兵的防线，刘衍也有妙法，不是在营寨前方挖出一道深深壕沟围住自己，而是在前方六十步，刚好在自己火铳有效打击范围之内，敌方弓箭杀伤力之外，连挖几道深深的壕沟。
挖出的泥土，就在壕沟前砌成小墙，墙不高，半人或是小半人高。清兵骑兵或是步兵遇到这些壕沟矮墙，可以阻碍他们前进的步伐，又让他们无法藏身掩护。
刘衍的谋划可说没有任何问题，卢象升帐中的参谋赞画们，己经将众将商定的防线图形画了出来。
于是卢象升下令全军往西北急行军，各营士卒虽隐隐听闻四面有鞑子大军围上来，不过这些时日各部将士已经打出锐气，自信心空前高涨。众人虽惊却不恐，只是有序地往西北而去。
由于刘衍在定州之战中立下头功，又有运粮之恩，在此时的宣大众将中，有着崇高的威望。虽然他只是一个小小的千户防守官，但所有人的，包括卢象升，杨国柱等人在内，都非常重视刘衍的意见。
“如此可守可攻，督臣，诸位将军，我们军中粮草充足，子药众多，士气高涨。利用我们军中火器的优势，就在蒿水河边，将奴贼数万大军的血，全部流光！”
“除非高起潜是白痴！”
这种天大的功劳，这么巨大的诱惑，他应该会来吧？