如今有了条件，云汜也将这事提上日程。
但做事总得由简到繁，墨家机关中最简单的，多是发射类机关，大多与弓箭原理相似，学点射术相关知识，对复刻墨家机关有很大帮助。
至于张飞、关羽、赵云、夏侯兰四人，则是按部就班训练士兵。
如今刘备这个别部司马，已有五千部曲。
至于为什么一个司马能有五千兵马？当然是公孙瓒老大哥特许。
如今公孙瓒在刘虞的宽政下，只领万余骑步屯居右北平。
一万人，公孙瓒觉得有点太少，但又不能明着不接受调令。
怎么办？刘备的别部司马就有用处了！
别部司马，汉制，大将军属官有军司马，秩比千石。其中别领营属者称为别部司马，共所率兵士数目各随时宜，不固定。
不固定，这操作性就很大了！
但公孙瓒这个正主也只有一万，刘备带太多就不礼貌了，所以选了五千这个数。
但刘备只有一千五百人，所以公孙瓒大手一挥，从自己部曲里调了两千步卒、一千五百轻骑。
虽说公孙瓒让刘备带五千人是为他公孙瓒屯兵，但除了刘备自己一千五百人，剩余这三千五百兵卒，公孙瓒是实实在在给了刘备的，刘备可以直接调动，只需在公孙瓒需要时帮忙便行。
在公孙瓒的资助下，刘备实实在在有了五千人马，还是精锐的那种。
这五千人马，步兵由张飞、夏侯兰二人统率，骑兵则由关羽、赵云负责。
刘备等人在幽州安稳度日，但幽州之外却并不太平。
中平五年（188）二月开始，中原黄巾余部纷纷起事。二月，郭太等于西河白波谷（今山西襄汾永固镇）起事，攻略太原郡（今山西太原）、河东郡（今山西夏县西北）等地。四月，汝南郡（今河南平舆北）葛陂（古湖泊名，在今河南新蔡北）黄巾军再起，攻没郡县。十月，青州（今山东淄博）、徐州（今山东郯城）黄巾军又起，攻略郡县。十一月，汉廷派遣下军校尉鲍鸿进讨声势最大的葛陂黄巾。双方大战于葛陂。鲍鸿军败。次年二月以征战无功下狱死。黄巾各部此伏彼起，声势复盛。
六月，益州（今四川成都）百姓马相、赵祗等于绵竹（今属四川）起兵，自称黄巾，杀益州刺史却俭，进攻巴郡（今四川重庆北嘉陵江北岸）、犍为郡（今四川彭山东）。一月之间，攻略三郡，马相自称天子，有兵数万人。益州从事贾龙集聚州郡兵进讨，马相军很快失败。
八月，汉廷在西园成立统帅部，组织起一支新军。新军统帅部共设八校尉：上军校尉宦官蹇硕、中军校尉袁绍、下军校尉鲍鸿、典军校尉曹操、助军左校尉赵融、助军右校尉冯芳、左校尉夏牟、右校尉淳于琼。其中上军校尉何进也要听蹇硕指挥。上军校尉蹇硕成为全国军队的最高统帅。
同时，巴郡（今四川重庆北嘉陵江北岸）黄巾军起，巴郡板楯蛮乘势再起，攻打郡县，抄略城邑。汉廷派遣西园上军别部司马赵瑾率军进讨，随即将板楯蛮平定。
不仅如此，还有人将算盘打到灵帝身上，冀州（今河北临漳西南）刺史王芬、南阳郡（今河南南阳）人许攸、沛国（今安徽濉县西北）人周旌等见天象不利于宦者，准备尽诛宦官，废掉汉灵帝，改立汉宗室合肥侯为帝。于是，王芬等边结豪杰，预作准备，曾连结曹操，曹操认为时机未到，不可轻动，回信拒绝。
不久，灵帝欲北巡间（今河北献县东南）旧宅，王芬等准备乘机发难，乃止书诡称黑山军攻劫郡县，求起兵进讨。这时，太史认为天时不利，“不宜北行”。灵帝遂止，并敕王芬罢兵，随之又征王芬入朝。
王芬惧事败露，自杀身死。
这个日暮西山的王朝，在一次次的叛乱中摇摇欲坠，与之相同的，还有灵帝刘宏那日渐衰弱的身体。