大顺全军冒着暴风雨，航行了一个晚上，终于在初一日拂晓抵达了鹿耳门港外，万幸大军伤亡并不大，主力战船都没有受损。
大军抵达时，海水还未上涨，可通行的船道很窄，而且水也很浅，大船根本无法通过。
郑成功带领两名亲兵，换上了小船，亲自下水，由鹿耳门划船到了北线尾，登上陆地查看地形。
郑成功所带领的亲兵都是潜水健将，他让一名叫做尘岳的亲兵潜水进入台江海面，查看荷兰人的布防情况。
尘岳侦查得知，此时的台江内，并无荷兰人的战船，岸边也并没有发现荷兰人的炮台。
原来荷兰人以为北航道路窄水浅，郑成功一定不会从此处进攻，而将全部的布防重点都放在了南航道上。
郑成功大喜，回到了大船上，通知了高一功台江内的情形。
大军等到中午，海水果然大涨。
原来很窄的河道没多久变的很宽，经过士兵在水下探查，已经足以通行战船。
郑成功立刻下令全军船队依次穿过北航道。
大军顺利通过航道后，郑成功将大军分成了两路，一路由高一功率领在北线尾登岸，另一路由郑成功亲自率领，进入台江，在禾寮港登陆。
此时，台湾城内的荷兰守军还在南航道沿线等待大顺军的到来，对于突然从鹿耳门进入台江的郑成功大军，完全没有预料，岸上的炮台也无法打到郑成功的战船。
郑成功完美避开了荷兰人的大炮，顺利登陆了禾寮港。
大军上岸后，立即在台江沿岸建立起了阵地，准备对赤嵌城发起进攻。
荷兰人见郑成功大军人多势众，将全部士兵都龟缩到了赤嵌城内。
郑成功派大军迅速包围了赤嵌城，并切断了赤嵌城和台湾城的联系。
此时赤嵌城内大约有400名士兵，台湾城内有1000多名士兵。
为了救援赤嵌城，荷兰驻台湾总督下令，分兵三路对大顺军实施反击，一路由主力战船组成，向停泊的台江大顺战船发起进攻，一路由300名士兵组成对留守在北线尾的高一功部队发起进攻，一路同样为300名士兵去增援被包围的赤嵌城。
派去攻击高一功部队的300名荷兰人气焰十分嚣张，叫嚣“二十五个中国兵合在一起也打不过一个荷兰兵”。
他们基于在对印尼和台湾原住民中的战争中轻松取胜的经验，对击败大顺军充满了信心。
狂妄的荷兰人组成了两个方阵，每个方阵有10列构成，每列有15名士兵组成，方阵不断向大顺军逼近的同时不断轮换射击。
不过，这三百荷兰人比起高一功的一万部队来说，简直不值一提。
早就已经高度普及火器的大顺军哪里会怕他们。
这三百荷兰人还不够高一功塞牙缝的。
高一功立刻命令士兵布阵，一千名士兵排成一排，一共排成三排，举起鸟铳，轮番向荷兰人射击，其他士兵分两队，从两翼对荷兰人进行包抄。
虽然荷兰人所用的枪支性能要好于大顺军，可是也挡不住大顺军人多。
大顺军两轮射击过后，面对从两翼冲杀过来的大顺军，荷兰人纷纷丢掉枪支抱头鼠窜。
高一功趁机撵杀，全部消灭了这一路荷兰人。
这时，台湾城的另外一路三百荷兰援军也已经到了赤嵌城周围。