在香港和金门积极备战的同时，吴豪按照郑成功的指示扮成了商船到了台湾附近进行调查。
与之前得到的消息相同，北航道虽然在平时只能通过小舟，但是在初一、十六涨潮时，确实能够通行水军战船。
郑成功收到吴豪的消息后，立即决定择日出兵。
此时，大顺水军已经准备妥当，全军共调集了二百多艘大小战船，三万名将士，准备出征台湾。
由于必须要在每月的初一或十六到达北航道，当月十五日，郑成功率一路大军从香港出发，另一路由高一功率领，集结在金门附近的料罗湾，等待和郑成功汇合。
远在台湾的荷兰人也早已察觉到了大顺水军的动向。
他们已经预感到大顺要对台湾动手，这段时间他们也在积极备战。
荷兰的台湾总督，一面要求士兵修筑城寨、整兵备战，一面派人去巴达维亚总部请求援军。
同时，为了防止台湾民众为大顺军提供情报，荷兰人对来往台湾的船只都加强了审查，并且将其中台湾的少数民族领导人都软禁在了自己的城寨中。
另外，他们将台湾民众耕种在田里，但还没有来得及收割的稻谷，进行了焚毁，以防止给大顺军留下军粮。
巴达维亚的荷兰总督收到台湾的求援后，立刻组织了一支由十二艘战船组成的舰队出发前往台湾。
二十四日早晨，郑成功与高一功在台湾海峡汇合，之后两军一起跨过海峡，抵达了澎湖列岛。
郑成功在澎湖并没有多做停留，留下少量士兵驻守后，率大军继续前进。
可是天不遂人愿，大军航行途中，突然遭遇了风暴，无奈只能掉头返回了澎湖躲避。
可是，随着涨潮日期一天天临近，风暴依然没有减弱，大顺水军的将领们都非常着急。
他们都集合到了郑成功的船上。
郑鸿逵对郑成功说道：
“我们携带的粮食不多，如果下个月初一我们没能在涨潮时，成功进入北航道，我们只能返航。”
这件事所有人都很清楚，大军携带的粮食不足以在海上漂泊一个多月。
高一功也有些发愁。
“可是如果强行渡海，风浪太大，会不会造成船只沉没？”
郑鸿逵默默地点了点头。
郑成功为了此事已经一夜没有合眼。
此时，他看向众人，眼神中中满是坚毅。
“上天如果愿意助我们平定台湾，今晚在我们启航后，风浪自然会停！”
大顺水军为了进攻台湾已经准备了很久，如果因为风暴就返程的话，不仅对军心有很大影响，而且也会让台湾的荷兰人有更多准备，以后想要再攻下台湾就会更加困难。
虽然现在强行启航有些冒险，但是风险与机会并存，荷兰人肯定不会想到大顺水军会在这样的天气条件下强行渡海进入台湾岛。
高一功心里已经支持了郑成功的想法，他对着郑成功说道：
“都督，我支持你的决定！”
郑成功得到高一功的支持后，立刻下令全军启航，继续向台湾行进。