碧蹄馆位于汉城以西四十里处，靠近恭顺永陵，位于惠阴岭与平原地区的结合部。
碧蹄馆和附近的高阳城为分界线，碧蹄、高阳以西是惠阴岭山区，峰峦起伏，只有中间一条小路；
以东地势则趋于平坦，道路两侧有一些海拔不算太高的山丘，把大道夹在中间，是汉城以西的最后一片山区的出口。
是开城至汉城的必经之路，也是山地到平原的过渡地带。
碧蹄馆的第一战，是在位于碧蹄馆东六里处的砺石岘。
砺石岘是汉城以西的最后一道防线，穿过这里，东边便是一马平川。
立花宗茂带领着三千两百人控制此处，试图把明军关在碧蹄馆附近的山地，使明军无法进入汉城范围。
天色蒙蒙亮的时候，查大受、李宁、孙守廉、祖承训四人带着最精锐的三千辽东铁骑在逼近此地与立花宗茂相遇。
双方人数接近，立花宗茂又是号称倭寇西国第一的猛将，这一战也打得十分激烈。
查大受带领五百骑兵首先发起了进攻。
立花家先锋将十时连久率五百先锋军迎击。
一场短促而激烈的战斗后，十时连久丢下上百具尸体后逃了。
随后双方主力部队交锋，战斗异常激烈，持续了近四个小时。
立花宗茂所部伤亡过半，被围困在小丸山山上斗志全无，随时有覆灭的危险。
此时的辽东铁骑虽然有些疲惫，但损失确是微乎其微。
但就是关键时刻，黑田长政所部的五千人匆匆赶到，替下差不多筋疲力尽的立花宗茂，此时的倭军展开了优势兵力。
照理说查大受等人已经经过了这么长时间的厮杀，既疲且累，眼看敌方增援部队到达，就应该主动撤退。
而且他们都是骑兵，如果想走的话，倭寇根本不可能阻止的了。
但查大受却没有半点后退的意思，反而与倭寇对峙起来，同时还李如松写了两封信。
第一封的意思大抵是：“敌多，人傻，速来。”
第二封信就颇为令人疑惑了，从信发出的时间来看，当时应该是双方对峙阶段。
但是查大受的信里写的是：“敌人数量很多，我部与敌激战正酣，请求后方尽快来支援。”
从这两封信，第一封信的意思可以看作是诱惑，而第二封就有半威胁的意思了。
李如松也正是因为收到了第二封信后，不得不带着身边仅剩的一千人马就赶来支援。
然而等他到了碧蹄馆才知道，倭寇已经集结了四万大军，就等着他来。
后世普遍把碧蹄馆一战看作是李如松攻陷平壤后骄傲自大，起了轻敌之心，又因贪功，才会轻敌冒进中了敌人的埋伏。
但事实上真正被日军埋伏的是查大受、李宁、孙守廉、祖承训四人的部队。
李如松是得到消息后赶来支援才被迫进入的包围圈。
其实此战结束以后，李如松就已经意识到了查大受的问题。
但是为了不打草惊蛇，他选择了隐忍，并没有将心中的怀疑表露出来。
同时也意识到有一股神秘的势力正在干扰着朝鲜战局的进展。