滴滴！
【警告！壁障程序出现故障，请下达指令！】
忽然一道电子声传来，让众人不禁脸色一变。
“提高无人机高度，让无人机返回吧！”
田义直接指挥道。
“是！”
听到指令后的技术人员连忙操作，无人机群这才升上了天空，陆续返回放飞平台。()
“唉~又失败了。”刘仲常叹了一口气。
“这都已经测试十次了，总是在这里卡着，老是出现迟钝报错的情况，真是~”田义也是有些难受。
从刚刚的自主避障控制来看，无人机的发挥不是很好。
“先检查看看吧！”
随后，几人走近操作平台，开始看着技术人员的检测工作。
“田教授，可以让我看看吗？”许黎看着电脑屏幕上的一个数据不由得询问道。
“当然可以。”田义让开了位置。
许黎一边滚动鼠标，一边盯着屏幕上的数据看了起来。
无人机的集群阵列控制技术可是一个大门类，想要达到精准的控制可没有那么容易，尤其是按照程序进行自主运作。
这种户外的移动相对于固定场地的集群控制，想要实现智能化自主控制可是非常复杂的。
“这里的问题，无人机的定位数据导航太多，很难进行实时控制处理，导致后面计算机延迟出现系统系统错误，另外就是无人机自身的智能程序也是有一定的设计缺陷。”许黎指出了屏幕上的一项程序。
“可是刚刚在空中的形状表演挺顺利的，怎么一到自主避障的时候就不行了。”田义很是不解。
“这不一样田教授，空中表演我们只要让无人机飞向空中相对固定的位置，按照预先设好的程序就能完成，但在丛林中进行自主避障，无疑会打乱无人机的阵型，分开之后，互相共享的数据信息就得不到实时快速传输，这样自主避障当然不能成功。”
“那又该怎么解决这个问题？”田义皱眉眉头。
“其实很简单，只要保留住其中几架关键无人机的坐标计算数据，彼此定位就像大雁首领带着其他大雁那样，后边的大雁只要跟紧前面的就可以不会走丢，这样可以节省很多的算力。”许黎解释道。
“可是这样一来，仅仅依靠关键的无人机带路，那到时候怎么在丛林里进行自主避障？”田义又提出了问题。
“这就是我刚刚说的第二个问题了，你们设计的程序仍旧不够智能，而且在操作系统也是有些运行缺陷的......”许黎又指出了另外的问题。
“那这又该怎么解决？”
“嗯......这样吧，两位教授不介意的话，我可以帮你们重新设计一个智能程序，至于操作系统方面，我建议可以采用白泽的操作系统，这样智能程序和白泽加起来，也不会有被控制和网络攻击的危险。”
许黎低头想了想，说道。
“这样的话那就麻烦你了小许，不过你们的白泽系统真的安全吗？”田义仍是有些担忧。
“田教授，到时候等我将系统升级优化完毕后，你们测试一下不就知道了?”
他也清楚田义的顾虑，就怕到时候替换成白泽的系统后会发生某些故障。
但许黎又不是完全采用白泽系统，而是通过白泽系统的内核再进行搭建，这样的话也能保证系统控制的安全性。
至于智能程序，他也会根据小黑的智能算法进行设计，这样安装下来之后，应该就可以解决现今的问题。
“那好吧。”
田义两人对视一眼，也只好答应。
毕竟许黎在人工智能的研究超过他们，如果能够在解决无人机的自主控制问题，那他们的担子也就放下来了，这也是他们找许黎来的目的。