京都,上午。
机器人技术联合攻关组正在夏国兵器装备研究院的大会议室开会。
与会的人员都是有关机器人技术各分支学科的专家,以及总装部,科技部,国防部的几个大佬。
主持会议的是军方二号大佬。
“咳咳,各位,请安静,开会了。
机器人联合攻关技术研究组成立已经1个月了,各攻关组以及各研究所对宇枫公司的机器人分别进行了研究。
这次请各方面研究专家齐聚京都,就是想听听各位研究的进展、后续研究的计划,还有协调需要解决的问题。
下面请各小组汇报。”
首先发言的是研究院本部总体组:
“我汇报关于总体方面的进展。
在分拆了10台机器人后,相关部件及时就分送了各研究所。
现在各分部还处于了解阶段,相对进展比较好的就是一些机械部分开始可以测绘制造了,但是一些精密的部件还没法制造,需要时间攻关。
关于总体方面,本部对整体设计技术条件进行了了解,基本掌握布局以及设计思路,综合各个所的部件图纸,初步绘出了设计总图。
其中的机械部分原理和实现方式都全部掌握,其设计思路和结构的巧妙对我们的启发非常大,这个机器人设计者真是个天才,这样的天才国家必须将其邀请到我们体系中来......”
主持人:“咳咳,别脱离会议主线,说你们工作进展、计划、难点。”
总体组长:“哦,好。图纸已经画完,结构也掌握了,这是目前的进展。但是根据各所汇总情况,尚没有完全攻克的还是我们以前碰到的难题。
1、控制部分。这一部分是最难,软件编程根本没法破解,各传感器的电信号收集以及计算机发出指令需要靠cpu来控制,这里面的难度不是一般的大,主要是程序的源代码没有。
现在我们只能从最原始状态,就是跟踪计算机cpu里面的0、1变化来记录控制数据流的变化,这个需要的时间就太长了。硬件布置基本清楚,芯片没有超出蓝星的水平,这些可以制造,等下303、307、314、318所他们分别汇报控制部分进展情况。
2、各类传感器部分。技术都比我们要高一个层次,特别是我们的短板,压力传感器方面,通过这个传感器测绘,我们有了新的思路。使使劲,应该可以做出来,不过还需时间,一些零件太小,太精密。等下318、310所详细汇报。
3、图像收集部分。眼睛的光学镜头非常精密,根据305所汇报的情况,制造工艺完全可以生产光刻机的镜头,应该是最高水平了,这个部件我们还不能制造,这个也是我们一直困扰的难题,光学镜头一直就是我国技术的短板。
4、各机构驱动部分基本掌握,制造方面主要是小型电机还有一些精密关节件有难度,不过还是有希望攻克这些难题,还需要多少时间,等下302、69所汇报。
5、内部压力平衡系统和辅助系统。这一部分也基本掌握,难点还是在柱塞泵,这个一直是我们的短板,太过精密,现在还制造不出来,什么时候可以攻克,等下68所和311所汇报。
6、骨骼机械和外面防护层。这一部分基本可以制造,材料也是用的普通不锈钢表面进行处理,性能一般。后续我们可以更换成高强度不锈钢,总体性能将会提升一个等级。
这就是总体情况。难点刚才也说了,各分所将会详细汇报。希望能解决的问题:
1、10台机器人拆解不够分,希望增加20台。
2、希望可以到宇枫公司交流,分别和他们的设计人员进行讨论,当然,如果能邀请他们到各所来交流更好。
3、宇枫公司的精密加工首屈一指,后续一些实在加工不出来的精密部件需请宇枫公司生产。汇报结束。”
主持人:“嗯,总体组汇报不错,情况清楚。三个难点:第一,增加20台机器人进行研究,这个没有问题,不过请总装部肖总联系宇枫公司解除自毁装置,我们就别乱动了,上次已经爆了一台了,差点出人命。
第二点,这个没法谈,宇枫公司不在我们体制内,上次计算机技术研究院就已经和他们沟通过了,他们婉拒了。
当然后续总装部肖副部长和他们比较熟,可以再和他们沟通看看,如果他们有困难就不强求。
在这里,我强调一点,不要各院所一窝蜂都去找宇枫公司,也不能以上级部门的态度往下压或者逼迫他们。
宇枫公司是个民营企业,搞过了,别人关门跑路怎么办?现在其他国家都邀请他们过去投资,还想入股、并购,还有一些国外机构许诺条件非常好,只是这个赵枫确实是一个爱国的人,不为所动。
这一点回去要传达。
这里也定个规矩,总装部肖副部长作为联络人,有什么问题可以通过他去沟通,也可以让肖副部长介绍去认识。
当然如果你们那个和这个赵枫熟,说得上话也行,但是前提条件是不能得罪宇枫公司。
第三点,这个可以考虑。但是我们要立足自己能干或者其他民营企业能干,不能全部都依靠宇枫公司。
不能吊死在一棵树上的道理大家都懂吧。
再者我们偌大一个国家的科研精英不能全方位在技术上被一个个体企业打脸吧?
好,下面,各分小组汇报。”
......
川蜀省,川飞公司办公楼会议室。
总装部一号首长、各战区空军一号大佬齐齐在座。
对面是战机隐形材料研究小组组长、川飞老大、川飞技术总裁等。
总装部大佬开场:“好,都到齐了,听到你们报告,关于我们的战机隐形材料取得了重大突破,我们都过来听听你们的汇报。你们谁汇报啊?”
研究小组长发言:“我将这次隐形材料的研究向各位首长汇报。根据要求,川飞会同313所成立了隐形材料研究小组后,接到总装部肖副部长派人送来的技术资料,我们紧张地进行了试验。
对比我们和鹰酱国的涂层材料技术,基本是差不多的档次,我们也从中得到了一些启发,提高了一些我们的材料性能。
同时,我们也对接收的改进型涂料进行了分析和试验,从成分分析看,增加了一些材料,这个我们是没有想到的,经过紧张的制造和试验,得到了出乎预料的成果,我们一致认为,这个隐形材料的效果已经提高了一个数量级以上。