更为过分的是他不顾大臣们的反对，突破人伦禁忌，强行霸占了原先要嫁给自己儿子太子建的秦国公主伯赢（秦哀公之女），并生下了一子（后来的楚昭王熊轸）。楚平王晚年的所作所为可谓荒唐之极，导致楚国朝局动荡昏暗，这种局面一直延续到了他儿子楚昭王在位的前期，也为他以后吴军大举伐楚，一举攻破楚国都城-郢埋下了深深的祸根。
楚昭王元年（公元前515年），此时昭王年仅不到十岁，楚国令尹子常杀掉了为百姓所痛恨的楚大夫费无忌取悦百姓，此后楚国朝堂大权完全落入了其手中。此人性情贪婪自私，凡看到他国进贡给楚国的宝贝皆要想方设法据为己有，稍有不从便要向楚王进谗言迫害之 ，使楚国得罪了许多周边小国，弄得众叛亲离。……
当十八国决定在楚国昭陵会盟的消息传到吴国时，举国上下一片沸腾欢呼。
“哈哈哈，此消息甚好，此次楚国犯众怒矣，真是自寻死路哉！当此之时，吾吴国该当如何应对，诸位可有谏言？”阖闾听到消息，一张老脸笑得如菊花，他激动地询问道。
“回禀大王，值此良机，吾吴国必当抓住时机派出得力战将统领大军溯淮水而上，直使楚国郢都！”兵圣孙武立即上前谏言道。
“王兄，臣弟候此良机已久，此次伐楚吾必定一马当先，痛击楚军，望王兄成全。”阖闾的弟弟夫概满脸兴奋地主动请缨道。
“父王，算儿臣一个，吾早欲斩杀小楚王熊轸于马下矣，请父王派遣儿臣出战，为吴国效犬马之劳！”终累刚完成联络两国的任务返回吴国不久，遇到这种良机也跃跃欲试，上前拱手一揖道。如今吴国太子之位未定，兄弟几个尚处在明争暗斗中，只有足够的战功方能拔得头筹，在阖闾内心增加分量。因此，他急需抓住此次机会。
“寡人以为，此次事关重大。因此，寡人决定亲自率领倾全国3万水陆大军出征。伍子胥深谙水战之法，孙武精通兵法，可为本次伐楚大将，夫概为先锋携王子终累一同出战。至于详细作战方案，近几日还需抓紧时间商定。”阖闾在宝座上听罢众人的讨论，沉思片刻终于一锤定音道。
三日后，吴王阖闾命伍子胥、孙武两位水陆大将召集全军大小武将一起商讨此次伐楚的作战计划、人员配备、进攻路线、后勤补给等各类事项，会后众将依照布置各自开始准备一应伐楚事宜。
八个月后，一切筹措得当，三万大军集结于淮水河畔。江面上漂浮着大大小小数百条战船，旌旗、船帆遮天蔽日，船只悬挂的旌旗在江风吹拂下猎猎作响。
总体来说，吴国才摆脱野蛮、落后不久，全国兵力有限，好在这些兵马都是在盟友晋国帮助下训练起来的，又经过了孙武的强化训练，因而其军容军貌、武器装备、战斗力都具备了一定的水准。
只见吴王阖闾登上最大的一艘大翼战船“阖闾号”，伍子胥、孙武随行而上，随后是夫概、终累。