黄牵说道：“请总管将各修整的军马在万家岭埋伏起来，当南陈军来时，便高竖旗帜，诈做我军援军，做出支援左右翼的样子，贼军必然上当。等我转战到万家岭上，立刻掉过头来，从高往低，直击对方中军，而总管率军从两翼夹击，到时必可击败南陈军的追兵，还可趁势收复江州城。”
二人听了这个建议，欣然同意，但黄牵怕王世积弄诈，又亲自请求权武在万家岭接应自己。但没想到，二人过了万家岭，各心照不宣的继续向前，准备让黄牵继续阻敌。
双方都知道这一战二人责任重大，其罪不能恕，但若是能往外推一些，自己便少一些。黄牵如此不识抬举，正是给二人替罪的最好人选。
黄牵面对数倍南陈军，奋力交战。所部两千余人从半夜杀到第二日早上，一路向南，且战且退，终于退入万家岭。
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万家岭岭高不米，三面高丘包围，地势险要，易守难攻。进入岭上的黄牵没有见到隋军的踪迹，本就心疑。但见南陈军紧追不舍，他只得按计划率军反冲。
南陈军措不及防，前军阵脚大乱。黄牵继续攻击，却发现没有任何隋军伏兵杀出。这时他才知道权武和王世积二人欺骗了他，独自逃走了。
向前无路，身后有敌的黄牵陷入了南陈军重重包围之中。
此时天又降大雨，土地泥泞，马不能行。黄牵拍着胸膛非常悲恸，继续率领部下士兵奋力作战。最后黄牵所部力战矢尽，只得与南陈军短兵接战。众人奋战一夜，其刀矛皆折，而黄牵身上也受了十多处伤，隋军士兵都快死光了。黄牵依然亲手杀了数百名南陈军。
到后来，黄牵的战马也受了重伤，不能前进，身边士兵也凋零殆尽。众人被敌人包围在岭上一处角落。
身负重伤的黄牵义不受辱，望着身边各自带伤的部下，乃脱胄掷地，向贼大骂曰：“何不来斫头也！”遂自刎而死。
其残存的数十名部下，见黄牵身死，也各自横刀自刎。
而逃得性命的权武和王世积二人，狼奔豕突了一整夜，终于来到豫章，而在此的千金县公权始璋则领着大军相迎。
很快，从北面传来了黄牵战死的消息，三人便一同上书杨坚。言黄牵放纵军队在城内劫掠，引起南陈军兵变，又失了江州北门，导致江州失守，黄牵也战死在逃跑的路上。
三人很快聚集部队，整兵再战。陈叔英的部队不过是一群残兵败将，凭着一腔热血，真打起来根本不是隋军精锐对手。而荆州刺史刘仁恩又率水师沿江而下，两路夹攻，终于攻破江州城，而陈叔英也率众请降。
王世积是关陇名将，权武也是杨坚亲信出身，自不是黄牵可以相比的。
黄牵兵败身死，杨广也大吃一惊。
杨广知道此事有问题，后来查到王世积的阴谋，大骂道：“独以孤军，陷于岭上；劲果猋厉，有死不回。王世积贼子，陷我一大将也。”却是也无可奈何。
杨广尽力斡旋，才让黄牵免于处责，最后被追赠为鄂州刺史。而踩着黄牵尸体立功的王世积则以定江西之功进柱国，拜荆州总管；权武拜豫州刺史，后又升任检校潭州总管。二人皆显赫一时。