1910年，先生举家迁入北京。
1910年—1911年，先生从徐世昌游。
1912年，经友人介绍，先生与太极拳家郝为真相识。初，相叙投契，继而先生请问太极拳之意，遂作切磋。搭手间，郝维祯顿觉不支、自叹弗如。郝叹曰：“异哉！吾一语而子通悟胜专习数十年者。”盖此时先生之形意、八卦与太极拳之意相通矣。后郝氏病困于京，经先生救助，得以恢复。郝维祯感先生之恩无以为报，得知先生正研究比较各派拳术使之合一，遂将所习太极拳之心得理法相告。先生极重德行，遂折节持弟子礼。
同年，先生次子亦效先生当年，独杖南游。1912年—1914年，先生经徐世昌恳请，随徐往返青岛、北京。其间于青岛，先生收剑术家潘赞化于门下。不久，先生参加“世界大力士格斗大赛”，先生以全胜战绩荣获总冠军。震动世界。其间，先生与京津各派名家共议形意、八卦、太极、通背四门合一，欲建立统一的武术技术体系。后因师友之故，先生与通背名家张策较技，轻取张策。张羞败，负气出关。1914年夏，先生得五女。
1915年，先生撰写出版《形意拳学》一书。该书为公()
开出版有关形意拳之第一部专著。先生参儒道两学、合丹经易理重构形意法、理，建立形意拳理论及技术体系。提出中和为用，和之中智勇生焉的理论。先生合形意、八卦、太极三拳为一，创立孙氏形意拳。其间，文人学者陈微明、吴心谷等拜于门下。期间，先生在法政学校教授武术。陈法可、靳云亭、龚剑堂等带艺拜于先生门下。
1916年，先生撰写出版《八卦拳学》一书。该书是有关八卦拳之第一部专著。先生论拳，参丹经、合易理，提出一以贯之、纯以神行之道。发明先后天相合之技术、理论系统，授以天人合一、神化不测之功用。创立八卦拳之理论与技术体系。
同年，应同门刘纬祥之邀，先生赴保定小察院与刘会面。因刘长一辈（然刘比先生小四岁），先生谦之再。然刘纬祥定要与先生切磋，于是试技，先后试之三次，先生三次皆胜刘。于是刘纬祥感谓曰：“难怪郭先生把拳经传给你。”刘纬祥者，人称“刘二彪子”，乃华北形意巨匠也。
同年，北京体育研习所许禹生请先生去该所讲授太极拳。该所多有善太极者，经切磋，众人对先生之太极技、理，莫不钦服。于是人称先生之太极为孙氏太极。时海内各派武林名家访先生请益者甚众，北京之四民武术社、天津之中华武士会亦常请先生去讲授拳学，然先生常感谓曰：“余虽论拳不倦，然百人之中难遇一、二略明其真意者。”
1918年，先生宗老子自然之道、合易筋洗髓两经之义、用周子太极图之形、取河洛之理、依先后易之数，融合形意、八卦、太极三门拳术之真谛系统创立孙氏太极拳之理法。同年，开始撰写《太极拳学》。同年，应徐世昌亲聘，先生入总统府任武承宣使。同年，名士刘春霖、陈宝泉、徐树铮及定兴朱国福等投拜门下。
1919年，先生出版《太极拳学》一书。该书为太极拳发展史上第一部公开出版的著作。先生在该书中指出太极拳之本质不过是研求一气伸缩之道。形意拳、八卦拳亦如此。一气者即中和真一之气，由无极而生。故拳学莫不是自虚而始再还于虚。形意八卦太极三拳用法不同，各有侧重，然其理则一也。于是揭示出形意、八卦、太极三门拳学在本质上的同一性和技术体系上的互融、互补性。同年，完县一带大旱，先生倾家资大洋千余元赈济乡里。
1920年，日本大正天皇钦命大武士、全日本柔术冠军坂垣一雄前来中国向先生挑战。先生在家中接待坂垣，并依坂垣之法与坂垣试技。先生轻取之。坂垣深服，愿出两万块大洋投拜先生为师。先生婉拒之。1922年，先生离开总统府。时去中山公园行健会讲授拳学。
1923年，先生撰写出版《拳意述真》。先生在书中阐发拳与道合之理并论述通过修拳而至炼虚合道之亲身体悟。进而揭示出由拳悟道之进阶之梯。从而使拳学成为中国传统哲学中一个重要的体验体系和组成部分。同年，先生丧季子。同年，北京名拳家“神鹞子”陈魁、“京西刘”刘正邦等投拜门下。同年，马良等在沪举办全国武术表演大会，特邀先生前往助兴。先生因鄙其为人，未行。
1924年，先生赴晋，看望宋世荣。宋世荣称赞先生曰：“禄堂仁棣，学于后，空于前，后来居上。独续先宗绝学。”其间，当地宋世荣之得意门人董秀生等挽留先生数月，从先生学拳。先生为董宅题名：“养性轩”。同年，先生之次子看报时，不慎被其盟兄误伤左目。同年，北京之郑怀贤、高道天、海桂元，天津之李玉琳、李敦素、朱国祯、龚剑堂、杨世垣等投拜门下。
1925年，先生撰写出《八卦剑学》一书。先生在该书中阐发剑学真谛，创立由拳剑而生慧剑之法理。使剑合于道、人通于仙。直隶督办、剑术名家李景林特邀先生会晤，交流后，李深服之。之后，李常()
向先生请益剑法。李对武当剑对练之整理，便多得先生之助。
1926年，先生得道友关某（失其名），每日二人同处一室，共同合道修真。其法，不传六耳。
1928年，先生参加中央国术馆开幕典礼，居中而坐。嗣后被聘为中央国术馆武当门门长。后因忌之者众，先生厌于人事关系纠纷，改就js省国术馆付馆长兼教务长。同年10月，中央国术馆举办首届国术国考，经数轮比试，先生之弟子朱国福、朱国祯等居最优等之列。同年，肖汉卿、顾汝章、胡凤山、曹晏海、柳印虎、沈祖安、金一明、金仕明等投拜先生门下。
1929年，先生发表《论拳术内外家之别》一文，谈及四十八年前，赴晋访宋世荣，讨论内功及内外家之别之事。同年3月，马承智、李庆澜、袁伟、支燮堂、童文华等投拜先生门下。同年5月，先生参加“致柔拳社”创立四周年庆典。其间，与会太极名家纷纷向先生请益，于是先生分别与彼等试手，时，先生身未动而彼等已腾然飘起，众人莫不惊服之。同年11月，浙省举办国术游艺大会。先生为副评判委员长。先生之学生、弟子在本次比赛中表现出众。在最优等前十名中，先生之学生弟子占居半数。其中胡凤山和曹晏海还被公认为是最具实力者。同年12月，上海举办国术大赛，先生被聘为评判委员会主任。先生之弟子曹晏海、马承智分获冠亚军。袁伟获第八名。
1930年，江南水灾。先生以古稀之龄参加赈灾义演。先生表演形意明劲杂式捶。表演中，先生之发力雄浑绝伦，神光四射。内气直贯毫发，以致须发尽皆直立而起，观者莫不叹为观止。主办者以“龙马精神、热忱匡助”之锦旗赠与先生。同年，日本又选派六位格斗高手前来中国，向先生挑战。先生决定以一对五。时先生平躺于地，命五位日人以任意方式固压自己，另一日人喊三下，以试先生在三下之内能否起身。当日人刚喊至两下时，先生腾然而起，五位日人皆被发出数丈之外昏扑于地，一时竟不能起。日人遂惊服先生为神拳。次日，日人又至，愿出20万大洋，请先生东渡日本，教授拳术。先生婉拒之。后，日人遂奉先生为文武两道三大雄。
1931年，先生欲寻慧达之人继承自己之拳学。于是登报招收弟子。此前先生曾寻天赋慧达者数十年，始终未遇。唯海桂元天赋尚可。可惜，1928年5月海桂元随张作霖出关时被炸死（海是张作霖的贴身秘书）。先生此番招徒条件有三：1、本人酷爱武术，三年之内不准备从事其他事业者。2、大学文化程度。3、面试合格。仅一周，报名者已达两千余人，先生从中择出三人，认为条件尚可。决定使三人各承自己一门拳学。然，同年9月，“九一八”事变爆发。国难当头，人心惶惶，其时，已不具备潜心修武之环境。于是先生抱憾中断传授。于10月辞职返京。
1932年，先生发表《详论形意八卦太极之原理》一文。指出：“拳术之道，首重中和。中和之外，无元妙也。”时，北平国术馆副馆长许禹生多次请先生出山，先生未允。许恳请再三，先生同意偶尔去馆中做些指导。其间，尚云祥、邓云峰、刘彩臣、许禹生、马贵、恒寿山、刘斌、马步周等常到先生家中向先生请益。切磋中，众人莫不惊服，叹先生技高不可测也。
1933年，先生预言自己驾鹤之日。夫人大惊，遂命其女带先生去德国医院（今北京医院）作全面体检。先生笑曰：“吾身体无恙，去何医院。只是到时将有仙佛接引，吾欲一游耳。”家人疑而不信，坚持要先生去检查。先生无奈，只得由小女陪伴去做体检。检查后德国医生史蒂夫说：“孙先生的身体无任何不良迹象，比年轻人的身体还要好。”归后，夫人又请名医孔伯华来家中为先生检查。把脉后，孔曰：“孙先生六脉调和，无一丝微暇。这么好()
的脉象，我还是第一次遇到。”家人遂安。同年秋，先生归故里，不食者两旬，而每日习拳练字无间。至12月16日早上（夏历十月二十九日卯时），先生对家人曰：“仙佛来接引矣。”遂命家人去户外烧纸。于六点零五分，先生面朝东南，背靠西北，端坐户内，嘱家人勿哀哭并曰：“吾视生死如游戏耳。”一笑而逝。遗有《八卦枪学》一书初稿。
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