为霹雳车。
刘晔的霹雳车虽然在官渡之战中大放异彩，但实际上这种投石车仍然是单发式的，作一个大天平，一边挂着一个斗，一头斗里装满了石块，另一头则挂着绳索。
当投石车发动时，军士们拉下绳索，装满石块的另一头就被翘起，石块也被飞抛出去打击敌军。
这种单发的投石车虽然能够给予敌人很大杀伤，但是缺点也很明显，每发射一次，耗时就会很长。因此为了改进当前的投石车，杨清特意让马钧放下手头的公事，首先研制能够飞速抛射石头的投石车。
当然杨清是大概知道后世投石车效率加快的秘诀的，在马钧面前提了一嘴滑轮的作用，本就有所灵感的马钧登时有了主意，只说五日之后定有成品呈给杨清观看。
“好，那吾就拭目以待了。”杨清颔首笑道，静观马钧施展。
说罢，马钧叫上一旁的工匠开始组装新式投石机，很快一个木轮子拼接完成，然后就是各种机括。半个时辰之后，这台崭新的投石车就搭建完成。
“府君。”马钧指着投石车兴奋地说道：“卑职改进的这、这种投石车利、利用木轮可以将、将石块接连不、不断地发射出去，这样一、一来敌军就、就来不及防、防御了。”
杨清围着投石机转了一圈，啧啧称奇：“好、好啊，有了这个东西日后攻城就可以轻松些了。”顿了一顿，接着问道：“德衡先生，这种轮转式的投石车可以抛射多远？”
马钧回道：“回、回府君，前次尝试大、大约可以抛、抛射二百余步。”
“哦？可有改进空间？”
马钧沉吟片刻后道：“禀、禀府君，若再给卑职一、一点时间，可、可将射程增、增至数百步。”
“如此甚好，先生勿急，我们有的是时间。”杨清道：“既然今日吾都来了，就看一看这新式投石车的威力吧。”
“诺。”
正当马钧吆喝人准备试一试投石车之时，一名卫士忽然飞奔了进来，在周兴耳边低声说着什么。周兴听完禀报挥了挥手让卫士退下，然后走到杨清面前抱拳说道：“府君，蒲元先生到了。”
“啊！蒲公终于来了。”杨清闻言惊道：“他人现在何处？”
“正在太守府中。”
杨清点了点头，转身又对马钧说道：“德衡先生今日就不试车了，吾带你去见一个人。”
“敢、敢问府君，不知是、是何人？”马钧奇道。
杨清笑道：“浦元蒲公到南郑了，我们一同去见见。”
“原来是蒲、蒲元先生来了啊！”
马钧也是吃了一惊，同为天下有数的名匠，他自然知道蒲元的名声，况且来到季汉之后，他更是晓得蒲元在铸造兵器上的造诣，因此马钧早对这位名匠仰慕许久了。
自从知道蒲元不久之后也会来到汉中，马钧早就盼望着见到蒲元，此时听闻其人已至，心中也是激动万分。