“衍圣公“封号始于公元11世纪中国宋王朝，至1935年被中华民国政府废止，曲阜孔氏世袭“衍圣公“爵位累计八百八十年。
宋至和二年(1055年)，太常博士祖无择上书仁宗皇帝:“按前史，孔子后袭封者，在汉魏曰褒成、褒尊、宗圣，在晋宋曰奉圣，后魏曰崇圣，北齐曰恭圣，后周、隋并封邹国，唐初曰褒圣，开元中，始追谥孔子为文宣王，又以其后为文宣公。不可以祖谥而加后嗣。“意思是:唐朝开元年间追封孔子谥号“文宣王“，而孔子后裔封爵“文宣公“，将其先祖孔子的谥号加在孔子后裔身上，不可以，应当纠正。(《宋史·礼志·宾礼四》)
宋仁宗采纳这个建议，“遂诏有司定封宗愿衍圣公，令世袭焉。“其诏文曰:“孔子之后以爵号褒显，世世不绝，其来远矣。自汉元帝封为褒成君以奉其祀，至汉平帝时封为褒成侯，始追谥孔子为褒成宣尼公。褒成，其国也;宣尼，其谥也;公侯，其爵也。后之孙虽更改不一，而不失其义。
至唐开元(713年-741年)中始追谥孔子为文宣而尊以王爵，封其嗣褒圣侯为文宣公。孔氏子孙去国号袭谥号，礼之失也盖自此始。朕稽考前训，博采群议，皆谓宜法汉之旧，革唐之失，稽古正名，于义为当。朕念先帝崇尚儒术，亲祠阙里，而始加至圣之号，务极尊显之意。肆朕纂临，继奉先志，尊儒重道，不敢失坠，而正其后裔嗣爵之号不其重欤!宜改至圣文宣王四十六代孙孔宗愿为衍圣公。“
公元11世纪中国宋王朝皇帝宋仁宗的“衍圣公“封号，官职品级虽不高，但文化含金量甚足。与以往的褒成、褒尊、宗圣、奉圣、崇圣、恭圣、褒圣等封号相比，“衍“寓意圣裔持续衍展、世代繁衍无止境，代表了封建帝王尊孔崇圣的至高境界。
“衍圣公“爵号问世后，女真人、蒙古人争相窃取借以笼络人心。公元12世纪宋、()
金、元政权各拥“衍圣公“，一在衢州、一在开封、一在曲阜。宋崇宁三年(1104年)，诏宣议郎孔端友袭封奉圣公(大观年间(1107年-1110年)复改封衍圣公)，为通直郎、直秘阁，仍许就任关升，以示崇奖。宋高宗绍兴二年(1132年)，以四十九代孙孔玠袭封衍圣公。其后，以搢、以文远、以万春、以洙，终宋世，皆袭封主祀事。13世纪元王朝统一中国版图后，蒙古族统治者试图收买宋衍圣公孔洙，孔洙运用儒家智慧全身而退。14世纪初元仁宗恢复曲阜孔氏嫡长孙袭封衍圣公爵号，确认“以嫡应袭封者思晦也“。(《元史·列传·孔思晦》)明王朝、清王朝均沿用此封号。
也是从孔端友以后，由于宋金元三朝并起纷争，使得孔子后裔册封出现了南宗和北宗。北宋后期，女真族南下，赵构渡江于临安建立了南宋政权。孔端友于建炎二年(公元1128年)随高宗南迁，遂寓于衢州(今浙江省衢州)，是为南宗。其后南宗袭封衍圣公的有孔玠、孔搢、孔文远、孔万春、孔洙等人。
宋廷南迁后，刘豫建立了伪齐政权，于阜昌三年(公元1132年)封孔端友的弟弟孔端操之子孔璠为衍圣公，主持曲阜孔庙祀事。伪齐政权被推翻后，金熙宗于天眷三年(公元1140年)继封孔璠为衍圣公，其后有孔拯、孔摠、孔元措等袭封衍圣公，是为北宗。
后因蒙古族起兵南下，孔元措随金政权迁往汴京，曲阜孔庙则由其族兄孔元用主持祀事。蒙古族占领曲阜，先后以孔元用、孔之全父子为衍圣公。这样，宋金元三朝并起，各有一个衍圣公。元太宗五年(公元1233年)，蒙古骑兵攻下金汴都，金封衍圣公孔元措被元政权所得，仍封孔元措为衍圣公，而改封孔之全止充曲阜令。北宗孔元措无子，由其弟孔元綋的孙子孔浈为嗣。孔浈于元宪宗元年(公元1251年)袭封衍圣公。后来，元政权先前所封衍圣公曲阜令孔之全之子孔治率孔氏族人上书皇帝，言孔浈不修祖祀，且非孔氏之宗，而系孔元綋的儿子孔之固侧室所生，且生母早已改嫁驱口李氏，孔浈曾随李氏姓李，不可为孔氏宗。宪宗二年(公元1252年)皇帝下诏免去孔浈衍圣公封号。其后相当一个时期没有任命新的衍圣公。公元1279年，南宋灭亡后，宋所封衍圣公五十二世孙孔洙归元。元朝统一，元世祖忽必烈于至元十九年(公元1282年)访查孔子后裔宗子，曾召孔洙至京师，孔洙让位于曲阜宗子，忽必烈对孔洙大加赏识曰:“乃真圣人后也。“于是命孔洙为国子监祭酒、承务郎兼提举浙东学校事，赐护持林庙玺书，免去衍圣公封号。.
此时，南北宗的衍圣公均被免职，十余年后，元成宗元贞元年(公元1295年)因孔之全长子孔治权奉祀事三十余年而奉诏袭封衍圣公。结束了长达一百多年的双宗并立。元仁宗延佑二年(公元1315年)，孔氏族人又上书皇帝，说孔治之子孔思诚是庶支。仁宗皇帝派大臣元明善调查，并亲取孔氏族谱查考，确定宗子继承人应该是孔思晦。孔思晦和孔思诚均为四十五代孔宗愿三子孔若愚的七世孙，孔思晦是四十九代孙孔拂长子孔元孝的嫡长孙，孔思诚是孔拂次子孔元用的嫡长孙，因此，元仁宗于延佑三年(公元1316年)罢黜孔思诚而以孔思晦袭封衍圣公，并授阶为中议大夫，列正四品。从此，衍圣公之位在此一脉中延续。
清顺治元年(公元1644年)，清世祖承认衍圣公在明代享受的全部特权，六十四代衍圣公孔衍植仍任衍圣公加太子太傅。朝见时衍圣公仍列内阁大臣之上。
衍圣公与朝廷的密切关系，到乾隆时期达到巅峰，乾隆帝曾多次来曲阜，并颁御书“与天地参“、“时中立极“、“化成悠久“等匾额，重建棂星门，易木为石。对于乾隆帝与孔府的关系密切，多有猜测，包括七十一代衍圣公孔宪培()
的一品夫人于氏(无后)，与乾隆帝关系密切，孔府盛传于氏为乾隆帝之女。据考证，乃乾隆帝义女(官臣于敏中之女)。后于道光年间于孔府东路建有于氏的祭祀专祠沐恩堂。于敏中被罢官后，其后裔也多寄居孔府。
若是孔家不投降异族，也就罢了，但是历史上孔家可是太有眼色了，贵的太快了，这样家族被称之衍圣公还是百官的支柱想想都不寒而栗。