魏定国发射的3发炮弹并不准确，其中1发炮弹不知道偏到哪里去了，另外一发在察哥帅旗前几十丈的距离落地了，这个链弹还是伤了十几个士兵。第三发炮弹还是不错的，直奔察哥的帅旗飞了过去。察哥等人正在商量攻城的事宜，突然一道“黑影”飞了过来。察哥不知道是何物，这个链弹直接从几个人的头顶飞了过去，直接砸到了掌旗官身上。链弹将掌旗官连人带马、带帅旗绞成了碎片！
察哥等人吓一跳，急忙跳起来查看情况，当他看见自己的掌旗官的惨状后心惊肉跳，如果这个链弹要是在偏几丈，自己和石宝等人就一起报销了。察哥用颤抖声音问石宝道：“这个是什么东西。”
石宝道：“我也没见过。不过君子不利于危墙之下，还是往后退一退为好。”
众人慌忙的往后退却，可是他们忘了把帅旗立起来了。其实也没有办法立了，帅旗都被打烂了。西夏军队也不知什么情况，这时候种师中指挥着西军在城墙上大声齐喊道：“西夏主帅死了，西夏主帅死了……”西夏军听到西军的叫喊，并且看见自己主帅的大旗倒了后，并没有立刻竖起来。因此也就有些慌了神，一时间西夏军中躁动不安，有些混乱的迹象出现。
种师中在城头之上看的真切，只是手中缺少骑兵，如果这时候有哪怕只有1000骑兵呢，冲出去都能取得不错的战果。正在他遗憾的时候，突然西夏军大阵后面一阵大乱，一只骑兵从西夏军背后杀了过来。种师中仔细一看旗号，是高怀远的骑兵。
高怀远分兵后，带领着最精锐的3000骑兵来救延安府。也许是西夏军过于托大了，他们自从攻下秦州后势如破竹，没有遇见像样的阻挡，更没有注意到高怀远的存在。因此在围住延安府的时候周围跟没就没有放出探马。高怀远的骑兵大部队已经离西夏军很近了，西夏军队竟然就没有发现。
高怀远带领部队在西夏军的后方只是等待时机给他们重重一击，他仔细观察着战场上的局势，当他发现西军主帅的大旗倒了的是时候，意识到机会来了。他立刻给部将高宠下命令道：“冲，进延安府。”
高宠是高怀远手下的大将，也是高宠的远房侄子。他的父亲在跟西夏的作战中去世，他本人12岁就跟随西军参加了横龙川战役。横龙川战役后，种师道将西军的骑兵大部分都划归给了高怀远。高宠志向是加入怀德军，但是怀德军的骑兵只有2000人，自然都是精挑细选的士兵，自己岁数太小了，无奈跟随着高怀远到了陇右。
这些年高怀远也是非常器重自己的这个侄子，再加上高宠也也很争气，如今仅仅18岁的一员小将已经成为了高怀远麾下的第一虎将了。高宠作战时候，使用的是双刀。使用这种武器要求对马控制需要非常的出色，因为使用双刀作战的时候，手就不能在控制马的缰绳了，战马的控制完全靠两腿的力量。
高宠把马登拉的很长，几乎是在马上站立。双手平举双刀，一马当先就冲入了敌阵。西夏军万万没有想到身后能够出现这么一直骑兵，再加上帅旗倒了，一时间阵型大乱。种师中在城头看的真切，大喜道：“擂鼓助威，集中全体骑兵跟我冲出去，接应高怀远!”接着对魏定国道：“用碗口铳轰出一条路来，迎接高怀远进城。”
接着种师中随即将城中的200多骑兵都组织了起来，杀出城来。在出城的时候，他悄悄的对王进说道：“王师傅，你要趁乱冲出去送信。”
察哥见自己的大阵乱了起来也是有些发慌。这时候石宝喊道：“把我的大旗摇动起来。”接着对察哥道：“晋王殿下，赶快用你的大令弹牙各营，万万不可乱起来！然后鸣金退兵，这个仗不能这么打了。”
察哥也缓过神来了，急忙命令自己的几个亲兵和旗牌官道：“你们几个，拿着孤()
王的令箭传令各营，兵退40里，到野狼谷集合。”察哥的几名亲兵和旗牌官拿着令牌飞马四散而去。此时一个西夏军的大汉举着石宝的大旗开始摇动起来。
毕竟这次出兵名义上是石宝借的兵，石宝才是行军的主帅，混乱的西夏军队见到石宝的大旗又开始摇动了，证明起码中军没有太大问题，军队也就稳定下来了。
高宠挥舞着双刀猛砍猛杀，从西夏军军阵中闯出了一条“血胡同”。开始还是冲杀十分的顺利，西夏军队有了崩溃的迹象。但是后来周边西夏军好像不怎么慌了，一层层的骑兵开始包围过来了，尤其是那些铁鹞子也有不少向这只骑兵部队围堵过来。
高怀远见骑兵冲击的速度减慢非常着急，因为他知道如果自己骑兵失去速度的优势就要陷入西夏军数万人的重围之中，那样的话自己的部队就要落入下风，毕竟西夏军的铁鹞子可是不好惹的。
高怀远指挥的骑兵拼命的向前冲，前面高宠已经撞上了前来阻挡的铁鹞子了。面对浑身铁甲的西夏骑兵高宠毫无惧色，他左手刀架开铁鹞子砍过来的刀，右手刀狠狠的砍在敌军的左肋上。要是一般的时候敌军就被砍下马去非死即伤了。可是铁鹞子浑身铁甲，高宠的刀只是在他身上划出了一道火星子。
真正的骑兵大战，所谓两马盘桓几十个回合是不存在的，双方见面只是一下，然后错过马去就各自寻找下一个对手。高宠发现面前的铁鹞子越来越多了，但是他也发现了窍门，尽量攻击铁鹞子的马腿、脖子、眼睛等地方，而且多用刀刺，不用刀砍效果好的多，战斗了一会儿，高宠也刺倒了好几个铁鹞子。高宠是晓勇善战，但是高怀远的骑兵并不是各个都是高手，跟铁鹞子作战还是落在的下风。
西军的骑兵部队被拉的越来越长了，有点要被西夏军斩断的意思了。高宠一马当先冲出了西夏军包围，眼看就到了延安城下了。他环顾四周只有几百个人跟随他冲了出来，包括高怀远在内的大部分人马都被围到了西夏军的大阵里！
高宠大惊失色，这时候种师中带着200多骑兵到了。种师中和高宠合兵一处再次杀入镇中，这次王进当起了开路先锋。王进是西军总教习，虽然年近5旬了但是武勇不减当年。骑兵作战多数用马刀，只有膂力过人的骑兵采用棍、锤、鞭、锏等武器。王进在马上就用一条铁棍，铁鹞子的铁甲不惧刀劈箭射，但是无法抵挡王进的铁棍。