两人商议了很久，在双方使者的协调下，终于达成协议，允许楚军沿黄河岸边行军，横穿南阳，到荥阳渡口过河。沿途不进入城池，但由魏国提供粮草接济。
芒申目前只剩下不足八千人，分成三队，前中部各三千人，后部为垣城出来的二千人。三部相隔一天，依次前进。自己和芒未留在在轵城等待垣城出来的部队。两国使者全程随前军前进，以便协调各地的补给，动员船只。
从轵城到垣城和到荥阳渡口大约都是二百里左右。从垣城来的士兵要连续行军四百多里，才能抵达渡口过河，芒申必须亲自率领，以保证他们不会溃散。过河后到陈，还要再走四百多里。这长达千里的行军，沿途经过韩魏的领地，是对楚军的严峻考验，必须保证对军队的严密掌握；还要提防沿途的城池有人骚扰、偷袭。毕竟这是个盗贼公行的时代。他再三叮嘱各部领军司马，一定要督率所部，沿途均不可大意：行军要先派出巡哨，设营要设好警戒。
拔营的那一天，前军先起。按南阳尉派来的向导，先向南往孟津方向行军，在津外设营休息一夜。再依次转向温、李、邢丘，从怀城外的渡口上船，从济水入河到荥阳上岸。
一路上，魏使和楚使均先行入城，联系好粮草供应，粮草就运到城外营栅内，由楚军士卒自行搬运。楚军一路得到充分的粮食供应，一路无事。等过了黄河，城池渐稀，粮草也渐渐供应不上，楚军的纪律就不那么好了。到了宿营地，没有粮食，就四散到附近的邑中抢劫；如果遇到抵抗，还会将整座乡邑焚毁，人民杀光。芒申想整顿纪律，却遭到部下的反对，说如果没有粮食，士兵们怎么前进。芒申也无计可施，只得催促部队加快前进速度，减少对沿途乡邑的伤害。
楚军一路烧杀过来，沿途的乡邑得到消息后，无力抵抗的纷纷逃亡；有城邑的紧闭城门。那些已经不成行列的队伍自然不可能组织攻城，也没有攻城的意愿，只在城外肆意妄为，烧杀掳掠。
当楚军大军一路攻掠，来到华阳城下。由于华阳城后就是韩国首都郑城，华阳城四门紧闭，华阳尉严禁楚军从华阳通过。要求楚军必须绕道而行。无奈之下，芒申只得避开大道，从尉氏取道安陵退往陈城。尉氏和安陵都是魏国的大城。芒申提前派人联络，让他们供应粮草。两城也听说了楚军的恶名，一面紧闭城门，加强防御，一面在城外预备粮草，总算让楚军平安通过。
过了安陵，就进入了楚国国境。芒申就在边境上解散了楚军，令其各自归家。那些老实巴交的跟着各自的县公回去了，刁猾的则三五成群，结成盗贼，要发一笔小财才好回去。芒申明知如此，但也无可奈何。
解散了军队后，芒申和芒未身边就只剩下十几名家臣，几乎没有力量对抗那些有心抢劫的散兵游勇。他们掉头，以旅人的身份回到安陵城，在城内逆旅中住了十数日；待楚军过尽，再花钱买舟，沿洧水进入颖水，返回陈城。楚军士兵并不因为进入陈境而稍有收敛，只要()
能抢的，无一不抢。芒申于舟中，见两岸有不少聚落飘着白幡，甚至可以看到残破的茅草屋。
船到章华台附近的渡口，芒申等人弃舟登岸。重新回到繁华的楚都，让芒申有一种再世为人的感慨。芒申只派一名家臣前往章华台，通报自己已经返回，待罪家中。带着其他人直接回了家。先行押送家眷和财物回家的家臣比较机灵，没有以楚军的身份上路，而是装扮成商旅，从孟津取道洛阳回来，沿途都走大道，虽然也吃了些苦头，但所幸一路平安。