随行的庞统、姜维和邓艾三人，也并非随行人员，他们的目的地乃是西凉，原来白马寺僧人透露西域消息不久后，马超的密报随后便到。
先前凉州大乱，麹演等立韩瑛为西凉王叛乱，被诸葛亮扫平，河西只剩黄华苟延残喘，逃遁敦煌，却与张进勾结，联合西域沙贼时常寇边，来去无踪，马超大怒，欲兵出阳关讨伐，特来请旨。
如果没有安尨他们的消息，刘琦毫不犹豫授权马超出兵，但西域的形势似乎另有阴谋，不得不小心处理，这才派庞统前往相助。
原本最合适的人选是徐庶，但徐庶老母病重，只能派凤雏，再加上姜维和邓艾这两个年轻搭档，在西凉应该没有对手。
临行之际，姜维言道：“马贼沙寇，宵小之徒，以马将军神威，足以应付！今蛮人蓄谋作乱，南中必有恶战，臣非好功自大，愿往南中随军效命。”
庞统笑骂道：“好你个姜伯约，才跟了孔明两年便将为师忘却，只因那卧龙长得比我貌俊不成？”
原来当年出祁山，张郃和庞统攻天水，刘琦命庞统找姜维加以培养，庞统见他聪明伶俐，干脆收为门生，荆州庞家也是有名的望族，加之凤雏之名，姜维自然求之不得。
到了襄阳后，庞统随张飞出征，便请诸葛亮代为指教姜维，不想二人竟十分投缘，相见恨晚，又拜在诸葛门下，庞统回来后直呼上当，非让诸葛亮将那四轮车送给他，才不再追究此事。
这几年姜维追随诸葛左右，南征百战，行军布阵，诸葛亮将平生所学倾囊相授，正要大展拳脚，却不想未能随军出征，心中忧闷。
“学生岂敢？”姜维忙解释道：“诸葛师傅在军中事无巨细，若无心腹之人，必要逐一过问，臣担心他操劳过度，欲分忧一二。”
刘琦笑道：“伯约担心孔明缺少臂膀，朕岂不知？然南中之患，朕用孔明已是用牛刀宰鸡，多则无益！此番派你二人到西凉，非为这些贼寇，而为收复西域也！”
“西域？”姜维吃惊道：“陛下要对西域用兵？”
刘琦慨然道：“西域本受大汉节制，若不收回，何谈中兴？然西征路途遥远，少则三五年，多则十余载，朕与众将安定中原，已是殚精竭虑，西征之事，还要托付尔等。”
“看来征西大都督非伯约莫属！”庞统大笑道：“吾先前也未教你多少本事，师傅之名受之有愧，此行正好传你鬼谷奇谋之策，到了河西，也方便你再向孟起学武。陛下一番苦心，你可莫要辜负了！”
“原来如此！”姜维恍然，这才明白刘琦的良苦用心，躬身道：“臣定不负陛下重托，鞠躬尽瘁，重振大汉荣光！”
刘琦负手看向西方，缓缓道：“华夏是你们的，也是我们的，但是归根结底是你们的啊！”