现代帆船始于荷兰。1660年荷兰的阿姆斯特丹市长将一条名为“玛丽“的帆船送给英国国王查理二世。1662年查理二世举办了英国与荷兰之间的帆船比赛。1720年爱尔兰成立皇家科克帆船俱乐部。1851年英国举行环怀特岛国际帆船赛。
1870年美国和英国首次举行横渡大西洋的美洲杯帆船赛。帆船分稳向板帆艇和龙骨帆艇两类。稳向板帆艇轻快灵活，可在浅水中行驶。
奥运会项目中的飞行荷兰人型、荷兰人型、470型、星型、托纳多型等均属此类，是世界最普及的帆船。龙骨帆艇也称稳向舵艇，体大不灵活，稳定性好，帆力强，只能在深水中行驶。奥运会项目中的暴风雨型、索林型等均属此类。比赛在海面进行，帆船场地由3个浮标构成等边三角形，每段航道长度为2~2.5海里。
比赛为绕标航行，共进行7场，取其中成绩最好的6场之和评定总分，总分少者名次列前。每场计分方法为第一名0分，第二名3分，第三名5.7分，第四名8分，第五名10分，第六名1.7分，第七名13分，后续每个名次加1分。
1896年被列为首届奥运会比赛项目，因天气不好未举行。1900年再次被列为奥运会比赛项目。
原为男女混合项目，从1()
988年奥运会起男女分设。第29届奥运会帆船比赛于2008年8月9日~21日在青岛国际帆船中心及周边水域举行。
看着如此巨大的木质帆船，杨方感叹：“好大的帆船！堪比郑和宝船了！古代的造船技术既然如此厉害！”
“郑和宝船？”疍海棠和百灵都是满脸好奇。
杨方笑了笑，没有解释，而是上船研究起来。
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明代朱棣以后，实行海禁令“片帆不得下海“宝船厂因此废止，而常年弃之不用的船坞会渐渐被泥沙填平，推测宝船厂的干船坞就是如此变浅的。
大型平底船照样远洋航行但是按照常理，平底船吃水浅，只能在风平浪静的内河航行，却如何能经受住远洋航行中的狂风大浪呢？
明代《三才图志》中就曾提到平底船不能出海。
1985年郑和下西洋580周年之际，中国船舶协会制造了一艘尖底的宝船模型，似乎为宝船的船型下了一个定论。
此后全国各地也都以此为模本翻造宝船模型。
今天，在南京市郑和公园、阅江楼、静海寺等处的宝船模型也都是尖底的。
上世纪80年代，一位在清末实业家张謇的大达轮船公司中工作过的海运老船工李元稹曾经告诉杨老，当年有一种和宝船差不多宽的平底大木船专门用来下海，他们把这种船叫“随风相送“。