最近一段时间，马龙率领侦察队经过侦察，发现日伪军在清阳县这一铁路区段的军事运输频繁，兵力却很薄弱，戒备也不严。不仅如此，清阳县高店车站一带的地形基本是深沟、树木丛生、土丘绵延，这种复杂的地形是个打伏击的理想战场。他把侦察的情况向县大队首长进行了汇报，所以这次伏击日军军火列车的地点就选在这一()
区域。
当县大队的战斗计划制订出来以后，张子清迅速上报军分区刘勇司令审阅，刘司令觉得这一地点选择的很恰当，他批准了县大队的作战计划。刘司令决定由大队长张子清和政委孙家新率领县大队三个中队和军分区独立团一个连进至高店车站以南设伏。其中，独立团一个连负责铁路两端保州和清阳县警戒，随时狙击从两边增援的日伪军，张子清带领三个中队埋伏在铁
道西侧的道沟中对军火列车实施主攻。
当天下午，县大队召开班以上干部会议，传达这次袭击日军军火列车的计划。会上，孙家新亲自做战前动员，号召官兵“以敢于牺牲的精神，打掉敌人的军火列车，支援山里的反扫荡。”会后，各中队普遍进行了“如何打火车”的训练，并演练了战术动作。
当晚八时，张子清带领一中队两个小队埋伏在铁路沿线的高店小桥上，待一列客车过后，一中队长张文华带领战士们立即冲上铁道，提前干掉了守桥的日伪军，根据预先测算好的列车长度和行驶速度，分别在铁轨的车头和车尾经过的位置埋设了两组烈性炸药，同时，还在小桥的桥墩上安放了炸药，就等着鬼子的军火列车到来。
这时，两名县大队侦察员穿着伪军军装冒充伪军在桥上巡逻，突然电话铃响了，一名侦察员拿起电话接听，原来是清阳县伪军铁路警备大队来的电话，通知哨兵要提高警惕，防止八路偷袭，那名侦察员连连答应道：“是，是，长官，我们一定提高警惕。”
当他放下电话不久，从保州方向就传来了火车的鸣叫，过了十几分钟后，日军的军火列车就“轰隆轰隆”开过来了，一列载着一百多日本兵和大批军用物资的军用列车从保州向南疾驶而来。列车上押车的鬼子架着机枪警惕的注视着铁路两旁，守在桥头岗楼里的我军侦察员故意向列车上的
鬼子行军礼。
这时，张子清见军火列车头部已经驶上了铁路桥，他迅速将手一挥，两名侦察员立刻猛摇发电机，只听“轰隆”一声，这座铁路桥被炸断了，鬼子的军火列车的车头一头栽倒在铁路边，押车的日本兵被此起彼伏的爆炸声震得晕头转向，仓皇爬出车厢后，又迎来了一阵急风暴雨般的弹雨。埋伏在铁路边的县大队战士立刻发起了冲锋，战斗仅仅持续了半个小时后，押车敌人被全部消灭。
张子清下令立刻打扫战场，将列车上没有被炸毁的军用物资能带走的全部运走，那些带不走的九门重炮、四辆坦克和二十辆汽车，张子清忍痛命令战士们全部浇上汽油烧毁了，战士们带着大批武器弹药撤出了战场。
半个多小时后，从清阳县方向开来一辆铁甲车，车上的日军指挥官用望远镜观察了高店车站附近那座已被炸毁的铁路桥，只见烈火汹汹，硝烟弥漫，气得大喊：“八格亚路……”日伪军面对眼前一片狼藉的战场，也只能远远的打上几炮，扫上几梭子子弹发泄私愤。此举在那些颇具幽默感的县大队战士们看来，仿佛是日伪军给我军的欢送“礼炮。”
当县大队返回驻地后，老百姓望着堆积如山的武器装备，兴奋地载歌载舞。此次袭击日军军火列车，县大队共缴获轻重机枪三十多挺，步枪四百多支，迫击炮十几门，还有六门“九二”步兵炮和大批弹药。