诸葛亮去世后，只是因为与杨仪不和，不满由他料理所有后事，更是不愿意葬送大好局面，为诸葛亮之死，使北伐再度中途而废！
诸葛亮是在哪里去世的？五丈原！五丈原在哪里？褒斜道北口，大散关以东，渭水南岸，与关中重地郿县隔水相望！而郿县以东，百里之外，便是长安！
没想到吧？蜀军的最后一次北伐，已经越过秦岭，临近关中腹地！也就是说，就差最后一口气，若继续坚持，成功的机会还是很大的！当然，也不是说就肯定能攻克长安，但机会就在眼前，试一试总是应该的吧！
魏延当时就是这么想的，他素来受诸葛亮的排挤和压制，郁郁不得志，当然不想因为“一人之逝，而废大计”，而杨仪和姜维领受诸葛亮遗命，决定撤军，魏延不干了！
于是双方互相指责对方造反，发生了矛盾，魏延引兵去追杨仪，却最终大意被马岱所斩，夷其三族！
从魏延的举动来看，首先他肯定不是叛国。若是叛国，魏延完全可以就近率军北进，投降曹魏，干嘛要去追杨仪呢？而且，此举也绝非谋反，魏延手里才多少兵马，怎么谋反，除非他是疯了！
最大的可能是，魏延与杨仪本就素来不和，又因为对诸葛亮不满，生怕其死后，杨仪会去刘禅面前诬告诽谤自己，才率军去追。换句话说，这其实是一场臣将之间的政治争斗，却绝非谋反！
刘纬深通历史，对这一切自然了如指掌，他深知魏延是有帅才之人，完全可以委以重任，独当一面，而且魏延的忠心与否，刘纬心里也是有数的！
刘纬早在第一次赴荆州之时，魏延便已经表达了愿归附之心，那时候的他未免还是功利心太重，想跳槽另择明主的目的性也太强！当时，刘纬并没有直接收用魏延，而是令他蛰伏于荆州，等待时机！
这不仅是刘纬在荆州布下的暗招，更是对魏延的考验！这种几乎看不到太大希望的蛰伏，一般人岂能接受？若魏延的所谓效忠只是投机行为，他肯定做不到在荆州潜伏两年，早就另寻出路了！
魏延最终经受住了刘纬的考验，在他奔赴荆南之时，率军来归，并积极配合刘纬，整合荆南，出力甚多，起到了极为关键的作用！后来，宜城大战之时，魏延肩负敢死队使命，率军舍命砍杀曹军虎豹骑，所部兵马损失惨重不说，他自己也是身负战伤多处，脸上还留下了永远的伤疤，其精勇忠挚之心，可见一斑！
当然，就凭这些战功，刘纬给魏延立头功，予以如此飞升一般的擢升和奖赏，还是有些过头了！不过，刘纬说得很清楚，他是对魏延寄予厚望，期盼他将来的表现！固守和经营汉东三郡，便是魏延未来的重任！
“延……愿以偏将之职，为王上据守上庸，然……如此高位，恕延担当不起也……”魏延领会了刘纬的期望和重托，可还是心里没底！便连忙再度如此推谢道。
魏延的意思是说，我当然愿意为王上固守汉东三郡，哪怕只给我个偏将之职，也宁愿尽忠职守，责无旁贷，何须如此高位？实在担当不起！
“寡人令汝统所部兵马，进驻上庸，以保不失，亦使三年五载之内，盖愿见强军数万，尔可承否？”刘纬见魏延一再推搪，脸色突变，竟突然这样严肃说道。
此言一出，公厅众人全都倒吸一口凉气，吃惊地望向刘纬！因为这根本就是不可能完成的任务啊！
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作者有话说：
第五章末尾所写琪璎为刘纬生下次子刘璟一事，与守孝相冲突，为笔者疏忽失误，已改为刘璟尚未出生，敬请周知。感谢读者昆仑山青草的提醒与指正！