“弓箭手，放！”一声令下，戚家军营中的弓箭手纷纷引弓开箭，箭矢犹如雨点一般向倭寇袭去，这些倭寇身上少有铠甲挡箭，几波箭雨下去就留下了上百具尸首。
可这些伤亡还没有吓到他们，趁着这个机会他们冒着箭雨和火枪的袭击已经到了戚家军跟前，以他们往日的经验来看，大明的军队或许在远程攻击时还有几分胆子，但若是被他们逼到跟前，马上就会溃散，想来这次也应该是一样吧？
然后结果完全出乎了他们的预料，还没有到戚家军的跟前，他们就被狼筅挡住了，短短的武士刀完全没办法和狼筅比攻击距离，三米长的狼筅可以尽情的刺杀他们，他们却攻击不到后面的戚家军，纵使有人能侥幸躲过狼筅，劈出的招式也被长牌手挡住，有这么一耽误的功夫，两名长枪手同时出枪，将此人捅死当场。
狼筅、长枪、长牌和短刀五人一组密切配合，一名名武艺不俗的倭寇武士变得不堪一击，纷纷倒在了戚家军的攻击下。
无视了前方那名挥舞太刀，叫嚣着要一骑讨的武士，且不说没人听得懂他的日语，就算能听懂这些士兵也没和他单挑的意思，我们练了这么久的鸳鸯阵就是想以多打少，现在和你单挑不是脑残么？
没等他喊几句，被吵得不耐烦的李悠就一箭正中他的胸口，将他射杀当场，李悠懒得去看自己的战果，又将羽箭对准了一名身穿当世具足的倭寇头领，能置办得起这一身的显然不会是什么杂鱼。
就和宁海之战、新河之战一样，这数千名倭寇被戚家军轻松击败，留下了近千具尸体狼狈而逃，那些被他们劫掠来的百姓也被戚家军解救出来。
这一战倭寇伤亡上千人，全军溃败，戚家军解救出了五千余名大明百姓，自身仅仅伤亡了三人，再次获得了毫无争议的胜利。
接着戚继光乘胜追击，又先后在上锋岭和长沙之战中大败倭寇，两万余名倭寇本想上岸来抢劫一番，却没想到在戚家军的面前撞得头破血流，被戚家军五战五胜之，最后只得狼狈逃下海去。
到了五月份，台州全境的倭寇已经被全部肃清，戚继光的顶头上司胡宗宪兴高采烈的给嘉靖皇帝上了一封奏折，“臣都察院右都御史，总督直浙兼制军务胡宗宪上奏，(嘉靖)四十年四五月，倭贼分犯台州水陆诸处，台金严参将戚继光，共擒斩倭首一千四百二十六夷，焚溺死者四千有余。”
在这一个月的时间里，戚继光率其所部四千戚家军，对阵两万倭寇，五战五胜，共计歼敌五千五百余人，累计伤亡不足二十人，史称“台州大捷”。