第337章 机械臂论文答辩？
“今年我们还会追加资金，保守估计这两年会投入千亿进去。”
咕噜。
有人不自觉咽了口唾沫。
舟简评神情和蔼道：“等检查审核完后，我们再聊这个事吧，毕竟事有轻重缓急，不过我相信有些苦于研发经费不够或者设备功能不行的专家或许会有所心动。”
话说到这，顾青也懂这个话题便到此为止了。
他知道现在大夏的某些研究所是什么个情况。
普通研究员大多没有项目经费，有些冷门项目需要的高端设备是和其他研究所共用, 有的个别设备直接就是没有，全世界就几台，没有一台能出口到大夏。
大夏地大物博的同时，人才资源也丰富。
人一多就不可避免会有垃圾，所以才会有xue阀这种现象的产生。
但这种事是无法彻底清扫的，毕竟人心难以琢磨。
双方的交流回到了和谐的氛围。
顾青带领着远道而来的专家们看着一个又一个的机械臂。
从造型颇为粗狂的大型工业机械臂，到关节精细的高精度研发机械臂，再到后面用于各种特种工业和不同环境，造型各异的机械臂。
引发了专家组一阵阵低声惊呼。
“哈工大研究所里面用了气动蜂巢结构的机械臂居然已经比你们落后了至少两个版本？”
“不对劲, 这个金属色泽绝对不是普通金属，是新研发的？延展性怎么样？硬度怎么样？可塑性呢？”
“这么多关节，你们怎么做到控制自如的？”
张天浩等人在一旁实时解答着，只不过由于涉及到保密内容，不少解答都是春秋笔法一笔带过，让不少中年专家各种紧锁眉头，思索思索再思索。
舟简评刚开始还是带着欣赏的目光在看，直到顾青将其领到今天的重点——航天工业用机械臂的前面，并且告知参数后，他才神情动容。
“加拿大臂才六个关节，你们研发的这款机械臂居然有九个？”
自家人知道自家事。
现在明面上先进的机械臂是欧美用的加拿大机械臂，有六个关节。而大夏自主研发了有七个关节的机械臂，已经是行业最顶尖了。
可九州科技居然弄出来九个关节的机械臂，这怎么可能？
顾青微笑着点了点头。
“加拿大机械臂的六个关节是当时技术限制, 我相信咱们肯定是朝着七个关节的研发走，毕竟6个自由度的机械臂, 在空间中无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构型。
就像是人用手旋转瓶盖, 六个自由度的手臂就像是没有手腕，需要整个身子来带动旋转瓶盖，而七个自由度的手臂则是有手腕关节，可以通过手腕调解旋转。
而为了更高的自由度，我们研发的机械臂便一直攻克研发升级到了九个关节自由度。”
舟简评闻言眉头微皱，他说道：“既然你知道机械臂与人手臂的相似性，那也应该知道，人体关节与机械臂关节多除了能够提升自由度之外，却也会带来更多缺憾，而且这个比喻也不合格，旋转瓶盖其实五个关节都可以实现。
机械臂整体结构如何处理？机械臂机身刚性如何处理？关节多了，如何操控调节？”
有点像论文答辩一般，总设计师如苛刻的导师发射出夺命连环问，见这架势，顾青如果给不出一个切实的解答，那不仅机械臂项目告吹，之前谈的挖角行动也可能无了。