想象一下上升器内部的画面中舱门被外面的一个半立起的八足机器人打开的场面,用一个当下时髦的词语说就是很“赛博朋克”。
玉兔三号爬进可供最多三人生活的上升器里并没有占很大面积,但是正常状态下极高清的八足机器人展开画面还是让人会以为是什么外星生物爬了进来。
玉兔三号轻松地抓住了圆柱形的储罐,小心翼翼地用前足插在专用的固定端口,六条后足小心地往舱门退去,再次带给全球观众极大的震撼。
六分之一重力让地球上笨重的大型机械此时显得分外灵活,加上转播卫星的超大带宽带来的流畅图像,玉兔三号就像活过来一样。
接下来在着陆器外的摄像头中,玉兔三号和探索者六号打开储罐将各自收集的样品塞进去,然后开始最后一项工作:挖土。
探索者ii设计的时候可没想到用它来收集大量样本,所以地面在准备曙光二号任务时带上了一个可以与探索者前足配合安装的铲子。
探索者六号按住躺着的储罐,玉兔三号则一铲一铲地往储罐里放月壤。
jpl和mit人工智能实验室的研究员们也在同步收看直播。
鲍里斯·罗克韦尔微张着嘴,摸着下巴将转椅调过一个角度,看向同样陷入沉默的众人。
“机械臂,机械臂越多越灵活,对吗?一条好用的机械臂用处实在太多了。”
“可是关节的寿命太低了。”有人提出反对意见:
“探索者ii的关节寿命最多只有一年,他们的探索者i卫星已经拍到活动速度大大减缓了,我们设计的是火星车,那里还有风暴和金属含量极高的沙子,关节损耗的速度极快。
地球上的橡胶套也不能用,低温和微尘的摩擦用不了多久就会磨坏它,我们不能只制造消耗品。”
鲍里斯:“说明我们需要更新更好的密封技术,另外,谁说航天器就不能是消耗品?
过去我们十年才发射一个探测器,但是adc在过去两年里发射了十几个探测器,即使它们都只能用一年,效果也比一个能用十几年的更强。
还有,托马斯,mit能给我们的就是一条扭来扭去的蛆吗?”
托马斯:“那是蛇形机器人!”
鲍里斯:“我不要蛆也不要蛇,jpl把naca给予的1.5亿美元都给了你们,但是看看这东西,它连探索者的百分之一都不如!”
鲍里斯说着随手抄起激光笔按下开关,角落里像一团机械垃圾的东西突然开始蠕动,只见一条长约1.5米的蛇形机器人在光滑的地板上艰难地大幅扭曲,然后诡异地移动到了光点附近。
这就是mit的研究成果,他们设想的是一种地下探索机器人,能够自主进行深层地质探测任务,超长待机超强越障能力,其实技术难度甚至还比探索者ii略高。
但是没人会去看一条钻洞的蛇,纳税人不会为这样的怪东西买单。
鲍里斯:“你们应该务实一些,谷歌就比你们好得多,它们的人形机器人已经可以倒咖啡了!放在月球上起码可以拿起铲子挖点土让我们带回来。”
说话间,两只大蜘蛛已经协力完成了装填过程,储罐里大约有50到70公斤样本,此时它的外表面沾满了因静电吸附的月尘,这就不是大蜘蛛能清洁的了,但是问题不大,它会放进上升器提前开好口的金属编制袋,放进返回舱里后不会把月尘弄得到处都是。
探索者六号接过了放回储罐的重任,像一只抱着米粒的蚂蚁一样举起储罐用了半个小时将其放好,然后没有丝毫留恋地退出去,轻推外部舱门将其关上。
在彻底离开登陆器之前,两只大蜘蛛各自举起一只前足挥了挥,然后就慢慢爬远到了100米左右的距离。
110分钟后,上升器趁着曙光二号飞船经过的对接窗口启动发动机离开着陆器起飞,准备与飞船交会对接。
这个过程同样是全自动,耗时只用了四十分钟就对接成功,它把航天局心心念念套着袋子的储罐用通过对接口输送给指令舱,然后就轻轻离开了。
上升器里面没什么有价值的东西,它会用剩余的一点儿燃料减速,在几十个小时后撞向月表成为一堆碎片。
而已经超期停留十多天的指令舱也会被服务舱推进,开启自己为期三天的返程之旅,最后带着月壤和假人再入大气,带回航天局自己获得的第一份样本。
(本章完)