在10几年的征战中，努尔哈赤的精锐部卒变得越来越庞大。
萨尔浒战役时，努尔哈赤投入的部队，就是他10几年征战锻炼出来的这支精锐力量。
统一女真各部后，手中力量大增的努尔哈赤开始发愁。他的领地太小，根本养不起这支精锐力量。他必须要为他的部队找到新的养料。他把目光投向了大明。
而此时，大明刚刚结束了万历三大征。虽然三战都取得胜利，但也消耗了大明太多的精锐部卒，辽东更是被抽成了真空。
辽东空虚，更诱发了努尔哈赤的野望。
始终潜伏在大明体系内的努尔哈赤，对大明的各种消息都了如指掌。在对大明军队进行深入研究后，努尔哈赤更加坚定了反叛的决心。
经过屡次试探和对大明各种消息仔细的梳理后，努尔哈赤确定大明已是强弩之末，短期内根本无法支撑第四次大征伐。他完全可以在大明反应过来之前，就打下一块地盘割地称王。
万历四十六年，努尔哈赤袭取抚顺，据此发布七大恨，悍然举起反旗。
努尔哈赤的冒险成功了，历任辽东地方官员不负责任的瞒报，造成万历皇帝极大的误判。萨尔浒之战就在明军准备不足的情况下开始了。
萨尔浒之战开始时，杨镐虽然宣称有47万大军，实际明军总数只有10万人左右，各处援兵根本还没有集结到位。
可能是因为补给压力太大，在杨镐的指挥下明军贸然发动进攻，还是分四路进攻。最多的一路也不过只有3、4万人。
从指挥上来说，杨镐根本不是一个合格的统帅。他同后来的袁应泰、王化贞一样，都是不具备军事指挥能力的文人。在他的计划中，分四路进攻却完全没有重点，四路部队相互之间也严重缺少联系。
更让朱由检气愤的是，杨镐对后金的侦查做的非常差。他甚至连努尔哈赤的主力，到底有多少人都不太清楚，更不要说努尔哈赤主力的装备以及编制了。杨镐根本不知道努尔哈赤到底在哪里？他只是想当然的，给四路部队划定了一个目标：赫图阿拉。
缺乏保密观念的杨镐，就连这份破绽百出的作战计划又早早泄露出去。
得到准确消息，本土作战的努尔哈赤，可以从容的集结主力6万多人，以绝对的优势兵力，分别攻击每一路明军。
这就是努尔哈赤的“任他几路来，我自一路去。”的作战方案。
更可怕的是，许多年来努尔哈赤一直是以明军作为假想敌，他是有目的的在打造他的部队。
面对明军，努尔哈赤放弃了骑兵冲阵的战法，他专门采用克制明军的重甲步卒为战斗主力。
针对明军以火绳枪为主的远程攻击，努尔哈赤看出明军火绳枪破甲威力不足，他大大加强了冲阵士卒的披甲厚度。他的部下，最强壮的战士甚至身披3层重甲。
努尔哈赤还针对明军士卒缺少护甲的缺点，重点使用强弓重箭作为远程攻击手段，以加大对明军的远程杀伤力。
在他的有意安排下，当重甲步卒冲进明军的阵型以后，明军为了维护阵型只能出动精锐部卒（家丁）。这个时候，努尔哈赤安排的神射手会重点狙击精锐家丁和明军各级军官。
一旦明军的家丁和各级军官伤亡过大，就无法继续维持阵型，明军阵型将被后金步兵彻底打乱。
当明军阵型彻底崩溃后，努尔哈赤的骑兵才会针对性投入战斗，最终彻底击败明军。
对努尔哈赤的一切都不知情的明军，在杨镐的严令下，按那个破绽百出的计划出发了。