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虽然李世民也很想推行府兵制，单府兵制度建立与南北朝时期的西魏政权，到了唐朝已经有了百余年的历史，已经发展得比较完善，府兵制度最重要的特点就是兵农合一，平时耕种，战时打仗，武器自备，因此在汉朝末年推行府兵制并不成熟。
最后一种威力巨大，叫做车弩，车弩是把弩放在战车上，多箭齐发。射程可达六百米，威力巨大，甚至可以用来破城。
当然了物质的激励虽然重要，精神激励更不能少，让将士有荣誉感，让将士们受人尊重，崇尚勇武。
另一方面，配合军功，推行均田制，凡是立功的将士，无论是否受伤还是战死，一律赏赐永业田，并且军功越多赏赐越多。
阵亡和伤残的将士家属也会分到永业田，并且还会免除一定的赋税，确保家属生计能够保障。
李靖在《卫公兵法》中说，“其牙一发，诸箭齐起，及七百步。所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠。谓之车弩。”
另外，为了加强士兵们战斗的积极性，执行了严格的军功制，非有大功不可升迁，每个军团中都配有行军长史和行军司马等职位，一来配合军团主帅管理日常琐碎的事务，二来也是为了记录各军中的军功。
东汉末年战争频发，百姓流离失所，死于战乱的更是不计其数，因此大量的无主田闲置出来，给了李世民推行均田制的机会。
为此李世民在长安骊山上修建了一座英烈祠，恢宏壮丽，巍峨气派，专门纪念为统一国家而牺牲的将士，英烈祠分为三大殿，前殿是祭拜普通士卒，中殿是战死的将校级将领，后殿即为战胜殿，主要祭拜军团郎将以上的将领，比如裴元绍就在此供奉，让人祭拜。
当然了像冀州、并州、幽州和司隶也都分别在风景秀丽的山上兴建了一处英烈祠，供人祭拜。
此举极大地加强了将士们保家卫国的荣誉感，所有将士都有一种士为知己者死的信念。
通过以上举措，既加强了军功赏赐，让将士们实实在在拿到奖赏，物质层面得到满足，就算战死也不至于有后顾之忧，另外英烈祠的兴建，更是让这些大头兵感动得无以复加，都梦想着能进入英烈祠，受后人敬仰，流芳百世。
(本章完)