《北冥逍遥篇》乃北冥世家至高绝学，乃百年前北冥世家家主北冥鸿所创，共分四篇。
《气游天地》《意守乾坤》《神驰物外》《逍遥无极》。
百年前两位修习佛门武功的高僧游历中原，其中师兄受到中原道家庄子的道学启发，以佛门内功为基，创出《北冥逍遥篇》，开创北冥世家百年基业，那位师兄就是北冥雷的先祖北冥鸿。
后来北冥鸿与师弟分道扬镳，来到北方建立北冥世家，并在《北冥逍遥篇》的基础上创出四篇《天外逍遥篇》。
只是后来北冥鸿在修炼第四篇《逍遥无极》时急功冒进，辅以邪功《修罗灭绝功》修炼，致使魔气外侵，走火入魔，使得北冥世家子弟，出生后先天带有魔气，只要修炼《逍遥无极》就会魔气外侵，走火入魔。
北冥正父子交手，北冥雷面对自己父亲一招《神驰物外》终于拿出真本事，脚下踏出一种玄妙步伐，暗含五行八卦至理，速度不快，却总能穿梭在北冥正的青龙偃月刀之下。
《神驰物外》这一招本就超凡脱俗，无招无式，很难抵御，可是北冥雷却用步伐带动北冥正的刀势，硬生生将本超凡脱俗的刀招拉回人间。
北冥雷的步伐看似简单，实则暗含天地至理，又带有《天外逍遥篇》的意境，御风而行，飘飘欲仙，好一幅逍遥摘仙。
《逍遥摘星步》北冥雷结合百家轻功和自家《天外逍遥篇》，加入《易经》至理，所创出的一种步法。
北冥正诈一遇《逍遥摘仙步》就被起玄妙所迷，刀势陷入步法中的《易经》至理中，不可自拔，刀势一乱，自然就无法把持《神驰物外》的超然意境，被北冥雷轻松所破。
当北冥雷停下步伐后，北冥正还有点精神恍惚，被《逍遥摘仙步》中的《迷心》一式，迷的七晕八宿。
半响后，北冥正才回过神来，后背却已经被冷汗淋湿。
“好可怕的步法！”
北冥正作为当事人亲自感受到了北冥雷步法的可怕，而观战的三叔父子，也不好受，同样被步法所迷，不过三叔精研佛门《菩提证法神功》，比北冥正更快脱离步法的牵制。
“大少爷这套步法，蕴含天地至理，与天地外界想合，以人为基，以脚步布阵，合天地之威，不仅可以困人，迷人，伤人，更可杀人于无形之中，光是凭借此步法，大少爷就可晋升江湖宗师之境！”
三叔旁观者清，对北冥雷的步法赞不绝口，一旁的问天也点头称是，但凡看过北冥雷步法的人，都会惊诧于他步法的可怕。
“三叔缪赞，我这套步法还不完善！”
“不完善就已经可以媲美《天外逍遥篇》！”北冥正由衷称赞道:“我北冥世家又有一套绝学可以传世！”
北冥雷摇头不语，他这套步法还不完善，没有破界修为，绝难施展，与“天外逍遥篇”只要内功深厚就可修炼，还差点距离，不过随着他自己修为越高，这套《逍遥摘仙步》也会越来越完善，到时恐怕威力还在《天外逍遥篇》之上。
“父亲，还再打下去吗?”北冥雷对北冥正说道。
“为父这些年精研《天外逍遥篇》，终于将《逍遥无极》练到大成，若是你能接下，我以后再也不会挑战你！”