埃斯林根，神圣罗马帝国的自由市。尽管这座城市距离符腾堡首府斯图加特不过10多公里的距离，而且上百年来，历任的符腾堡公爵1直想要将埃斯林根并入，但在神罗皇帝和帝国议会的庇护下，埃斯林根作为1个自由市，始终保持着独立。
早在半年前开始，埃斯林根就作为德意志联军左翼集团的司令部，维尔姆泽元帅在此坐镇指挥。而左翼联军的主要对手就是斯图加特以西1百多公里外，由佩里尼翁将军指挥的法属上莱茵集团，
依照联军情报部门收集到的信息，法属上莱茵集团配属了3个军，总兵力超过了7万。当然，这还没算上统帅部直属的战略预备队，包括2个军与1个近卫师团，合计6万人。
与此同时，在德意志联军的左翼集团，满打满算也不过5万兵力，其中除了2万隶属于奥地利边防军的精锐部队外，其他3万都是典型的鱼腩部队，不是各个诸侯国的行政圈军队，就是喜好惹是生非的贵族流亡军，或是雇佣军。
好在西南德意志的山脉与森林地势，有利于联军实施有效防御。在莱茵河东岸20公里外，从卡尔斯鲁厄、凯尔、奥登堡、弗莱堡、施林根，再到瑞士边境的巴塞尔，是1条南北长160公里，东西长60公里，连绵起伏的黑森林山脉。
整个山脉密布着大片、大片的森林，由于森林树木茂密，远看1片黑压压的，因此得名“黑森林山”。加之整个山脉地势高峻，气候寒冷，人烟稀少，非常不适合大兵团运动。
所以，维尔姆泽元帅将手中的鱼腩部队派遣到黑森林山脉防御法军的入侵。事实上，这些联军部队只是当作示警哨所在使用罢了。1旦法军入境，他们被允许从黑森林山撤离到德意志内6地区。
至于卡尔斯鲁厄及周边区域，属于巴登公国的直属领地，法军统帅部既然已经承认了巴登的中立国地位，就不会“冒天下之大不韪”，派遣军队直接从巴登公国的领地上通过，继而攻击符腾堡和巴伐利亚。
基于此，维尔姆泽元帅和他指挥的联军左翼集团，需要重点防御的区域，就是失去了莱茵河东岸，曼海姆和海德堡等诸多坚固要塞的内卡河沿岸。
只是凭借手中的2万奥地利军队，维尔姆泽依然感觉势单力薄，难以抗拒法国人的进攻。毕竟左翼联军面对的7万法国士兵，大都是拥有18个月以上作战经验的老兵。
之前，法国人在拉登堡、埃珀海姆要塞、多森海姆要塞与海德堡的战斗，就充分体现了这1点。维尔姆泽原本以为内卡河下游的要塞群可以坚持到1796年下半年，但在今年2月份的时候，就先后沦陷了。
基于此，维尔姆泽向联军司令部和卡尔大公，请求增派部分援军。然而，他得到的只是从施瓦本地区招募到的1万民兵武装，气得这位奥地利元帅随即上书给神罗皇帝与帝国枢密院，并以辞职做要挟，这才从卡尔大公的直属部队中，重新得到了1万奥地利边防军的增援。
只是接下来，维尔姆泽和他的参谋长拉图尔伯爵还将面临1个非常棘手的问题，那是卡尔大公将联军总联络官（监军）约瑟夫大公，“扔到”了埃斯林根，左翼集团的大本营。