太史慈此次会东莱，本欲投靠同乡刘繇。
刘繇，字正礼，东莱牟平（今山东省烟台市牟平区）人，齐悼惠王刘肥之后，太尉刘宠之侄。
刘繇十九岁时，堂叔刘韪被盗匪所劫持为人质，刘繇为搭救堂叔，召集十多人混进贼窝，趁隙将盗匪头目斩首，成功救出堂叔。刘繇因此而出名。
后被举为孝廉，拜郎中，迁任下邑县长，因为拒绝权贵的请托而弃职逃离。又被州里征辟，巡行至济南国，济南国相是中常侍之子，刘繇发现他贪赃枉法，于是立即将其奏免。
平原人陶丘洪想要让刺史推举刘繇为茂才，刺史说：“去年已经举荐了公山（刘繇兄刘岱），怎么现在又要举荐正礼（刘繇表字）呢？”
陶丘洪说道：“如果使君您举荐公山在前，提拔正礼于后，这正是所谓的在长途中驾驭二龙，使千里马驰骋，这难道不可以吗！”
不久，刘繇被司空府征辟为掾属，除任侍御史，他均未就职，继而在淮浦躲避战乱。
奈何刚到东莱，就碰上管亥围困北海。未报孔融之恩，就有了之前来平原求援之事。
北海事了之后，太史慈就欲依之前所想去找刘繇。奈何刘繇已跑去江淮一带，太史慈自是寻他不得。无奈，太史慈只得暂居家中，侍奉母亲。
恰逢东莱郡讨贼，太史慈便前去帮忙，碰到了也来东莱讨贼的张飞以及云汜。几人一同前去，大败山贼。
太史慈如今也并无去处，之前与刘备处也颇受看重。张飞出言招揽，太史慈在问过母亲意见后，便随张飞一同回平原了。
“今得子义相助，我刘玄德又添一员大将！”刘备见太史慈来投，自是高兴异常。
之后刘备便于家中设宴，为关张以及太史慈、荀攸几人接风洗尘。回来的军士也教就地休息，酒肉管饱。
刘备等人酒过几巡后，在云汜提醒下，刘备将长安来信之事向其余几人叙述了一下。
“主公是何打算？”荀攸先问道。
“自是前往长安，护佑天子。”刘备道。
“若玄德公直接引兵前往，董卓怕是不会放我们进去吧！”云汜说道。
“那该如何？”刘备问道。
“董卓此次召主公前往，是为述职。主公不可大张旗鼓，以免引董卓猜疑。”荀攸道。
“而且长安危险，玄德公不可亲自前去。”云汜补充道。
“子归所言甚是！主公应派一可信之人前往商议，主公自己坐镇平原。如此一来，长安有变我们还可在外策应。”荀攸接着道。
“那二位以为应派谁去？”刘备问道。
“我与公达必须得去一个，之后再找几位将军中一人引百余名精锐前往便行。”云汜说道。
“子归所言甚是！百余人也不会打草惊蛇。只是我之前在董卓处待过，在他们那我是一个死人，怕是不易出面。这次怕是要麻烦子归去一趟了！”荀攸看向云汜。
“这倒确实，那就由我前往吧！”云汜之前倒忘了这茬。
“正好我云骑卫已训练完成，就由我一同前去，护佑云先生安全！”一旁的赵云起身，自荐道。
“好！有子龙陪同，我也就放心了！此次，就麻烦二位走一趟了！”刘备说道。
“领命！”赵云俯身道。
“必不负玄德公所托！”云汜也起身道。