“五羖大夫”这一称呼所指代之人乃是百里奚。他最初为虞国之臣，其后投身秦国，同样身居高位。
百里奚出身贫苦，年轻时游历各国以谋求仕途，但一直未能受到器重。当其在齐国游学之际，甚至曾流落街头行乞，幸而得蹇叔收容。彼时，齐襄公兴兵攻伐卫国，管仲和隰朋力谏襄公莫要轻启战端，然而襄公并未听从。见此情景，百里奚断言齐国必将陷入内乱，遂与蹇叔一同辞别齐国。
此后，百里奚返回虞国并获任大夫一职。无奈虞国君主贪图钱财，收受晋国贿赂，准许晋军穿越虞境进攻虢国。最终，晋献公一举消灭虢国，而虞国亦难逃覆灭命运，百里奚不幸沦为战俘。晋献公对百里奚颇为赏识，有意委以重任，然百里奚执意不肯事晋。
不久，晋献公将他作为穆姬的陪嫁奴隶送往秦国。百里奚竟在途中逃到楚地，被楚人抓获。
后来，秦穆公听闻他的才能，遣使者赴楚，以五张羖羊皮从楚国换回百里奚。抵秦之后，百里奚受封大夫，因其来自羊皮交易，世人称之为“五羖大夫”。
他与蹇叔、由余等大臣一起辅佐秦穆公，使秦国逐渐强大。 百里奚在秦国期间，倡导文明教化，实行“重施于民”的政策，内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，为秦国的崛起和统一六国奠定了坚实的基础。他的才能和品德得到了广泛的认可和赞赏，被后世誉为杰出的政治家和贤臣。
“五羖大夫”这个称号成为了百里奚的代名词，也用来形容那些具有卓越才能和功绩的人。
就在这个时候，百里奚慢慢地走到了郤芮的面前，深深地鞠了一躬，然后轻声说道：“郤大夫，别来无恙啊！尽管你我可能从未见过面，但当年晋国的三公子跟随一等大夫荀息来到我们虞国游说了一番的时候，我也恰好在场呢。三公子气宇轩昂、风度翩翩，实在令人难以忘怀。只可惜那时，我的主公鼠目寸光，不肯听从宫之奇的劝告，最终不仅害了虢国，也让虞国灭亡了……”
说到这里，百里奚的眼角仿佛闪烁着点点泪光，声音也略微有些哽咽了起来。
郤芮见状，急忙回礼说道：“百里大夫，您所经历的这些事情，我也能够感同身受啊！但是话说回来，如果不是当初的‘假道伐虢’之计，又怎么会有今天的相国大人您呢？同样的道理，如果没有我们晋国的‘骊姬之乱’，恐怕我和百里大夫您这一辈子都没有机会见面了吧？”
郤芮的这番话，让百里奚心中涌起了无限的感慨。他想起了自己曾经遭遇过的无数艰辛和屈辱，那些痛苦的回忆仿佛在这一刻全都烟消云散了......
“来，干了！”百里奚倒满一杯酒，双手举杯，邀请郤芮共饮。
郤芮也不推辞，伸手端起满满一杯与百里奚相碰，然后仰头一饮而尽！
“彩！”秦国众人见状，不禁为两人的豪爽所震撼，纷纷喝彩叫好。
“诸位，寡人提议共饮此杯，如何？”秦穆公面带微笑，不失时机地说道。