为诱使俄奥军队加速发起进攻，拿破仑主动放弃利于防守的普拉岑高地，俄奥军队将此举误判为法军惧战退缩。
于是，联军决定在奥斯特里茨地域展开，并于第二天对法军发起进攻。
早上7时左右，天刚蒙蒙亮，俄、奥军各自排成密集的队形，展开在大约10公里的正面上，同时向法军发起了进攻。
在战线南段，实施进攻的俄奥联军主力发展非常顺利。
由于在兵力上占有大约4：1的优势，他们迅速攻克了位于哥尔德巴赫河东岸的特尔尼兹村，进到了西岸的佐克尔尼兹村，迫使法军逐渐向后退却。
按照拿破仑的计划.战斗开始以后，就是要把联军主力牵制在南段，一旦出现机会，则在中段给以决定性的一击。
但是，战斗的进程出乎拿破仑的意料，联军进攻猛烈，以致很快突到了哥尔德巴赫河西岸。
为了制止俄奥联军向南段法军的侧后实行迂回，稳定防御阵势，同时也吸引更多的联军投入这个方向。
拿破仑下达命令，配置在该段第二线的一支军队迅速投入战斗，从西南方向突击敌人的左侧后方。
由于法军的新锐力量突然实施猛烈的反击，已经渡过哥尔德巴赫河的联军，被迫向河的东岸撤退。
对于联军来说，南翼的进攻遭受一点挫折，进到佐克尔尼兹村的部队暂时撤了回来，完全是无关大局的情况。
俄奥联军的明面上的总指挥库图佐夫对此是理解的。
当时，库图佐夫尽管事实上已被剥夺了指挥权，但他仍带领一个军的兵力，稳坐在普拉岑高地，静观战局的进一步发展，等到了关键时刻再把这支部队拿上去。
可是，刚愎自用的沙皇亚历山大一世却已按捺不住。
他看到联军主力的攻击受挫，进攻部队开始出现后退现象，没有征求库图佐夫的意见，便命令占领普拉岑高地上的这个军放弃阵地，前去增援南翼的联军。
亚历山大一世的目的是要保障南翼联军右翼和侧后的安全，同时增强那里的攻击能力。殊不知这样一来，便自己把联军的整个部署给打乱了。
拿破仑一直在等待的时机终于来到。上午9时左右，他透过逐渐消散的晨雾，看到俄军正自动撤离普拉岑高地，于是立即命令第4军以其左翼2个师转入进攻，迅速从普拉岑高地北侧攻占该高地。
尽管该军的另一个师正协同右邻第3军，抗击着联军的主力，兵力并不雄厚，但由于俄军已经撤出阵地，因而进展顺利，只经过短暂的战斗就占领了这一要点。
普拉岑高地一经失守，亚历山大一世随即意识到了自己的失策，因而在库图佐夫的协助下，下令将所有的预备队调上来，企图重新夺回这一高地。
这样一来，在高地附近展开了激烈的争夺战。双方的骑兵进行了非常猛烈的冲杀。在反复争夺中，俄军曾经一度重新登上高地，但在法国近卫军的轻骑兵及时赶到时，又被迫退了下来。
不久后，俄军再一次投入骑兵，再一次进行猛烈反扑。眼看法军又有可能被压回来。
正在千钧一发之际，法国将领贝西埃率领近卫军的一部分重骑兵赶到，并且从俄军的侧翼猛冲过来，致使俄军阵脚大乱。