来的当然是魏错，五千骑兵马不停蹄终于赶到。
此时的齐军已经全部和庞涓混战在一起了。魏错下令魏军骑兵每人举一支火把。
五千骑兵在靠近齐军的那一刻调转马头，形成一个半圆，随即一手拉着缰绳，一手举着火把。
即使没有发起进攻，但是无数的火把却让深陷重围的魏军看到援兵到来的人消息。
原本已经接近崩溃的魏军立刻欢声雀跃，一下子士气大振。
但是庞涓大军已经损失超过三分之一，齐军开始有能力组织部队防御魏错了。对付骑兵最有效的就是弓箭。而孙膑为了这次包围准备的最多就是弓箭手。
黑夜里，魏错的指挥受限，齐军隐约的看见骑兵移动，就立刻万箭齐发。精度不怎么样但是数量可以弥补。数百魏军骑兵被射中倒下。
魏错自己也差点中箭，也让他知道齐军如今占据优势。自己这样拖不到襄庇到就全军覆没，可惜重骑兵在范邑没有带来。
魏错把心一横，下令道“全军集结，冲锋!”
数千魏军骑兵开始冒着箭雨进攻，不断有人倒下，哀嚎声在黑夜里显得无助。但是魏错并没有停下来，骑兵靠的就是冲击力，夜晚根本看不见，无法使用骑射。
庞涓此时也看见魏军骑兵冲锋，大喜!当即下令“援兵到了，前军和中军突进，左右两翼转变向前，后军防备!”即使到了这个关键时刻，庞涓仍然保持阵型。一旦阵型乱了，被齐军抓住机会分割包围，这样即使援兵到了也没有用，庞涓要等齐军防线松动了再全力一击。
孙膑此时已经没有挥旗指挥了，入夜以后，各个部队看不到孙膑发出的旗语，只能靠士兵骑马口述，但是效率极低。齐军最重要的南线部队在庞涓和魏错的两面夹击下岌岌可危。
孙膑此时也收到另外信息“魏军薛陵方向翟章所部已经全军出动奔阿泽而来，预计天亮前会到达。”
“阿城魏军正在直奔阿泽，预计天亮前到达!”
孙膑摆摆手，示意退下，只是继续一动不动的观察战局。
魏错领了骑兵迅速杀入和庞涓大军前后呼应。齐军的南线开始开始松动了，魏错已经接近齐军辛苦建立的围墙，庞涓前军人马已经隐约可以看见了。
庞涓此时不再犹豫，大声下令道“全军进攻，占领齐军营垒，冲～”
庞涓一声令下，前军加上左右两翼魏军纷纷转而向前抢夺齐军南线的围墙营垒。
齐军果然招架不住，特别是南线军团以肉眼可见的速度失去防线。
远处的孙膑看到这里却兴奋了起来，立刻大手一挥“擂鼓，擂进军鼓!快!”
远处鼓声大震，不仅仅齐军听到了，连魏军也听的一清二楚。只是魏军不明白，孙膑此时擂鼓有什么用，如果是助威也太晚了吧！反而是齐军东西两翼开始了变化，纷纷推倒营垒围墙，全线进攻。又见里面冲出铺满火堆的冲车，目标直指庞涓的中军。庞涓左右两翼已经分出主力加入南线围攻，此时只留下了防守的盾阵。布满火堆的冲车一下子把第一排的盾牌手推倒，齐军立刻尾随杀入，与庞涓的中军护卫交战。