不一会就撞上魏军，但是一夜没睡的魏军，体力不济，迅速被撞开几个缺口。
耿武急忙亲自带中军压上，以及齐军后续步兵还没有到位。在付出千余人伤亡，魏军终于稳住了防线。
当耿武聚精会神的把全部精力集中在匡章的时候，济水上游出现几条火船，整个船身燃起熊熊烈火，顺着水流直扑魏军建到一半的浮桥。
巨大的动静引起了岸上魏军的注意，开始出现大批骚动。耿武心中一沉，齐人果然狡诈，想要利用烧毁浮桥引起魏军恐慌最后溃败。
此时的匡章已经开始把步兵派上去了，他没有选择三面进攻，把魏军堵死在岸边。而是放开西北面的口子给魏军溃败，自己再收割。
果然，原本处于弱势的魏军，开始出现士兵后退的迹象。耿武连续砍死数人，还是没有震慑住。
匡章抓住时机，拔起长剑大喊“全军进攻!”随后亲自发起了冲锋。
一个，两个，三个。。。越来越多魏军开始往北面溃败。耿武已经无法阻止了，浮桥已经起火，根本无法通过，最后甚至自己的中军都被溃败的士兵冲散。
耿武心灰意冷，举起长剑对着自己的脖子。战败的人按照魏国制度，轻的流放，重的斩首，哪怕是魏王保自己。自己整个家族蒙羞，唯一能够做的就是马上死掉，至少可以当烈士，保住家族其余人不受牵连。
身旁的士兵急忙劝阻，硬把剑拦下来。或许是袍泽情意，又或者是魏国军规，主将战死，其余官兵下狱或者斩首。
正在魏军一片混乱的时候，东北方向突然鼓声大震。匡章和耿武都不约而同的看过去，这个时候会有谁?
过了一会，一面大大的魏子旗首先出现。
耿武喜出望外，大声喊道“援兵到了!援兵到。。。”
匡章气愤不已，原本已经稳赢的，居然冒出一支魏军搅黄了。他不得不下令，迁就全军撤退，往北面退回桂陵。
来的魏军正是一样接到撤退命令的翟章两万人马，顺济水而行军，刚好发现齐军在对付魏军。翟章才果断加入战局，算是救了耿武一命。
不过，双方已经精疲力尽，魏军也无法反追杀齐军。让匡章顺利撤走了。
耿武魏军损失八千多人，加上之前桂陵，剩下两万人。