汋陵属于宋国国土，但是楚军一到宋国的军队就立刻跑光了。
汋陵外围，庞涓领着大军准备就绪，形成三面包围的态势，为了迅速结束战斗故意留下东面给楚军逃跑。
庞涓首先派人送去战书，故意态度傲慢，目的就是为了激怒昭阳，如果昭阳一怒之下出城一战，那么对于庞涓来说一切就变的简单了。但是昭阳不是傻子，楚军此时并没有和魏军决一死战的本钱，只有拖到楚军的另外二十万大军赶到或者齐国拿下大梁才有反击的机会。
庞涓举起长剑向着半空一指，大声喊道“全军进攻！”
三个方向魏军开始整齐划一的向前推进，盾阵在前，举过头顶掩护着后面的弓弩手进攻，左右两边拿着简单的梯子准备进攻。三个队伍中都有一支小股的爆破队，庞涓五天拿下汋陵的底气就在于利用火药炸开城门，造成楚军恐慌逼迫楚军溃逃。
魏军一到楚军的射程范围，楚军立刻万箭齐发，楚军不仅仅在城墙上准备大批弓箭手，连汋陵的护城河延安都布置大批楚军。毕竟汋陵只是一座小城，十万大军在里面是施展不开的。昭阳将兵力分成两部分，一部分利用护城河边上已经紧急修建的营寨和羊马墙阻挡魏军，一部分利用城墙居高临下的优势不断射箭。援兵汋陵城小不易守的劣势，被昭阳变成了兵力集中，可以相互配合的优势。
魏军还没到护城河就被弓箭射杀许多人马，虽然凭借着自身的战斗经验仍然移动到了护城河对岸，但是楚军的防御使得魏军无法铺设浮桥或者填土，只能用弓箭开路和人命去填，效果很差。
一个魏军举着盾牌掩护另外一个魏军爬出来，准备把梯子铺上然后冲过去，但是正面的攻击抵挡了，城墙上的弓箭却没有挡住，后背马上中了一箭，立刻痛苦的哀嚎起来。护城河的楚军立刻补刀，一把长矛突刺，结束了这个勇敢魏军的生命。
看着楚军防守得当，仅仅半天时间，庞涓就立刻下令撤退，同时加急搭建投石车。
夫渠的屈宜臼在得知魏军进攻汋陵的消息后，立刻调动军队支援。氏族争斗毕竟是内部，一旦有外敌入侵，他们还是会相互支援。
屈宜臼领八万人马出发，留下屈匄两万人负责支援和防守。但是一路上步步为营，并没有立刻以速度最快的战车开道，而是以防御的盾牌兵为前部，缓慢推进。在他看来，昭阳守住还是没有问题，自己只要做出支援，让魏军无法全力就可以了。更重要的是避免自己突入太快，魏军先过来对付自己。
可是怕什么来什么，夫渠和汋陵距离不过二十多里，刚刚出了夫渠十里的楚军就遇到了魏错率领的魏军。
前部楚军立刻摆出防御阵型同时通知中军的屈宜宜臼。
屈宜臼驱车前来，看着为数不多的魏军，立刻明白了这是魏军派来阻击自己支援昭阳的偏师。既然是偏师那就没什么好怕的了，立刻下令准备进攻。
由于从夫渠到汋陵都是平原，楚军开始变换阵型，由擅长冲锋的战车部队排在前面，一旁辅助步兵。