战争从早上持续到了下午，秦魏两军都精疲力尽了。庞涓已经将中军压上去了，魏申的一万人已经到了中军，魏军背靠城池，后方相对安全。
看着魏军全军压上，秦军开始松动了，卫鞅将手中长剑向前方一指，大声喊道”赳赳老秦，共赴国难，秦国生死在此一战，全军出击。“一时间之间，秦军全军压上，秦军有比魏军多出两万人的优势，在最后关头，人数就是胜利的关键。
”弓箭齐发，后军压上，把秦军打回去。“庞涓毫不犹豫的下令。
难道魏军真的会败，秦军经过变法之后，在军功爵位的激励下，严苛峻法的约束下，其战斗力可以说仅次于魏武卒，和齐国的技击之士不相上下了。但是魏武卒靠的是魏国强大国力支持才能有几万人的规模，秦军的锐士却是遍布全国的老秦人。
襄庇作为进攻部队是无法后退的，一但后退就全线溃败，战车部队失去了刚才的冲击优势，渐渐的变成了秦军第一个围剿的目标，如果不是襄庇苦苦支撑着，手上大梁禁军又是魏国仅次于魏武卒的精锐，魏军早就已经败了。
魏申手心里不断的流汗，目前来看，魏军已经显出败绩了，龙贾目前只是支撑着，根本无法反击援助襄庇，魏错能够和秦军打的势均力敌已经很好了。襄庇一败，魏国就完了。
但是魏申看着庞涓，他还是那样的自信，不断指挥着魏军，可惜他现在可以指挥的队伍已经没有多少了。
正当大家把目光都放在正面的战场时，秦军的后方突然尘土飞扬。卫鞅心里一惊，回头望去，只见队伍前方一杆大大的魏字旗就让卫鞅知道败局已定。这时他才发现，这是留守固阳的魏章，庞涓一早就下令魏章赶来杜平，故意等到秦军全力出击的这一刻。
”全军向南撤退，公孙壮断后“卫鞅下令道，壮士断腕是现在唯一可以做的，也只有老将公孙壮可以完成这个任务，虽然知道必死无疑，仍然可以执行下去的人。
所有的秦军开始向南，魏错的右翼一下子增加了数倍的敌人，一群求死的亡命之徒，魏错知道自己是拦不住的，但是没有收到庞涓的命令前，他拦不住也要拦。不过还好，不一会庞涓就已经派人来告知他，放秦兵过去，再配合龙贾襄庇从侧翼追杀秦军。
穷寇莫追对于庞涓并不适用，魏军连续追击十里开外才停下来。如果不是公孙壮死战不退，牵制了庞涓，可能庞涓估计会一口气追到秦国。