卢永知道霍光勇支撑不了多久了，又马上组织起了进攻，他也不知这是第几次进攻了，死伤这么多士兵的情况下还不拿下泸城，他不仅不会得到封赏，还会挨处罚。
这一次进攻，有了李忠、马都在侧掩护，卢永身先士卒冲锋在前.
霍光勇一方的反倒是弱了很多，他们的确如卢永判断那般，没有了弓箭、投石头。
在卢永的指挥下，数百士兵已爬上了城头，与泸城兵展开了近身战。
霍光勇并没有退缩，他反叛了两次，被好些人在暗地讽刺，但他作为一名军人，决不能被人嘲笑胆小、无能。
他要血战到底，以证明自己作为一名军人的气节。
就在卢永军要攻破城门之时，泸城内来了救援，不是梁城军，没那么快。
而是泸城南边的贵城等地的地方军，有五万多人，还带来了充足的弓箭。
这些士兵全部是梁州人，他们的及时到来解了泸城的燃眉之急。
有了增援，形势急转，雍州军很快被再次打退。
泸城之所以难打的一个重要原因就是城高墙固，四个城楼都有2—5架投石机，城门也是比普通城门牢固，易守难攻。
这也是姬勇、周虎、张俊等人进入雍州后硬要拿下泸城的原因，拿下了泸城，相当于控制了半个梁州。
一鼓作气，再而衰，三而竭，在紧急关头，卢永不想放弃，他派人向张俊求助援兵。
等来得不是援兵，而是撤兵的鸣金声。
鸣金声刚一响起，在三个不同方向出现了三路南雍人马，同时几卢永军袭来，三面大旗分别是“赵”“关”“赵”。
赵家军中士兵大喊：“孙怀已死！速速投降！”
卢永、李忠、马都三军更加慌乱，加速逃亡。
城楼上的霍光勇见到赵、关、张三军后大喜，马上大开城门，率领全城士兵出城追敌，此时不立功更待何时。
当霍光勇率军追至城外三十里左右，突然几路伏兵从四周将其包围。
赵、关、赵三军竟是北雍军假扮的，经过激战，霍光勇军大败，霍光勇饮恨自杀，泸城被张俊率军占领。
孙怀被杀是真实的，在卢永率军攻城之时，孙怀的人头被赵子云送至张俊大营。
张俊看后自然十分气愤，但他很快冷静下来，心生一计，派出三路士兵，假扮赵、关、张三军攻击卢永军，引霍光勇率兵出城。
霍光勇正被打得十分痛苦，如果此时来了救援，他肯定会大开城门，与赵、关、张三人抢攻。
泸城终于被攻破，张俊进城后，清点人马，还剩十五万人左右，孙怀军损失最大。
尽管赵、关、张取得了胜利，甚至杀了一名张俊手下大将，但作为主城的泸城失守了，南雍一方仍处于劣势。
张俊派五万大军进城，十万士兵在城外驻扎。
次日清晨，张俊与众将商议进攻临城之事，这时，有斥候来报：“报，统领，苏睿亲率骑兵来犯！”
众人大惊：“怎么会这么快！”
按照梁城到泸城的距离，即使是最快的轻骑兵，至少还需要五天时间。
张俊问道：“他们来了多少人？”
斥候回答：“约三万多人，看着装，大部分都是草原的人。”