骑兵队形训练陆子龙重点训练骑兵冲锋队形，主要训练了两种古代骑兵常用的阵形，一种是楔形阵，也叫猪嘴阵。
以最精锐、装备最精良的骑兵打头阵，依列人数递增。
这种阵形的好处是穿透力强，适合凿穿敌阵，打乱对方的阵型，正面窄，受到的远程打击也少，比较适合对付步兵；
坏处是正面输出有较大浪费，侧翼不安全。
两宋之交，女真铁浮屠“惯用锐阵，来去如风，用的就是楔形阵。
对付宋军投射强而近战弱的步兵方队效果很好，当然，遇上步骑皆以长枪为主兵，攻击欲望强烈的岳家军就翻车了，冲锋体现了这种阵型的优缺点。
横队是骑兵冲锋最理想的阵型。它正面宽大，威慑力杀伤力达到最大化，而且不易被包抄侧翼，纵深不足可以用反复冲锋或者多波次冲锋解决。
不过，横队对人员素质要求很高。
中世纪晚期的时候，能大规模应用横队冲锋的其实只有法国一家，其他国家的骑兵冲锋往往会使用大纵深的方队，用经验丰富的老兵布置在四周，维持阵线，才能形成有效的破阵杀伤。
只有法国佬骑士传统深厚，又有着敕令骑兵这种训练有素的常备军，才能玩得了以双列乃至单列队形，充分展开正面，最大化输出。
横队对骑兵步兵都非常有效，不同于楔形阵，横队是真正以杀伤对方为手段，而非仅仅打击士气。
福尔诺沃战役，900 敕令骑士以刚猛的线列冲锋，打得 4000 联军骑兵溃不成军，足见横队的威力。
宋初的骑兵承五代沙陀精骑的风格，以弓箭长枪为主兵，列阵如墙而进，也是多次打得辽军人马辟易。
为了最大限度地发挥骑兵队战斗力，陆子龙又为骑兵装备了一些装备，首先他给骑兵打造了骑兵弩，骑兵部队已经广泛地装备了骑弓，但是陆子龙的理念是在冲锋的路上就要最大限度地杀伤敌人。
为后续的骑兵攻击减轻阻碍，最大限度地发挥骑兵的战斗力，最大限度地保护骑兵战士的安全，毕竟在冷兵器时代，骑兵就是无敌的坦克部队。
而骑兵战士更是需要经历多年的训练才能培养出来，每一个骑兵战士都弥足珍贵。
骑兵弩的制造和骑弓一样，设计得都比较小巧，便于携带，射程也相对近一些，有效射程 150 米，他给每个骑兵战士都配备了两支骑兵弩。
要求骑兵战士提前装好弩箭，让弩箭随时处于激发状态，在冲锋队过程中先射出两轮弩箭打击对面的敌人，削弱敌人的防御或进攻力量。